资源描述：
《齿轮连杆机构动力学分析与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第21卷第1期机械设计与研究Vol.21No.12005年02月MachineDesignandResearchFeb.,2005文章编号:100622343(2005)012022203齿轮连杆机构动力学分析与仿真徐梓斌, 闵剑青(浙江树人大学 现代教育技术中心,杭州 310015,E2mail:xu-zibin@sina.com) 摘 要:简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法,它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点,可
2、很好地对机械系统的各种运动进行分析,能为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具。关键词:动力学分析;齿轮连杆机构;仿真中图分类号:TH112 文献标识码:ATheDynamicAnalysisandSimulationoftheGearedLinkageMechanismXUZi2bin,MINJian2qing(ModernEducationTechniqueCenter,ZheJiangShurenUniversity,HangZhou310015,China)Abstract:Thepaperbrieflyintroduces
3、themodelingmethodsandadynamicsimulationtoolSimMechanics.Takingthegearedlinkagemechanismasanexample,Thispaperpresentsamethodofdynamicanalysisusingsimulation,Hastheconvenientandvisualmodelingfunction,powerfulsimulationfunction,automaticmodelanalysisfunctionanditcanbeusedt
4、oanalysesvariousmotioninmechanicalsystem,thismethodcanbeaconvenienttoolinmechanicalsystem’sanaly2sisandsimulation.Keywords:dynamicanalysis;thegearedlinkagemechanism;simulation 在工程实践中,齿轮连杆机构由于种类多,结构简单、紧如Dymola、Matlab的SimMechanics工具箱等。凑,且组成这种机构的齿轮和连杆易于加工,精度便于保证,(3) 基于方块图
5、的建模方法运动也比较可靠,另外齿轮机构为定传动比,连杆机构为变该方法始于控制理论学科,建模方便、直观,如Matlab传动比,两者叠加的运动输出可以实现复杂的运动规律,因的Simulink等。而,齿轮连杆机构是应用最广泛的形式之一。Matlab是当今国际上科学界最具影响力、也是最有活力为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的软件。它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现高质量的图形可视化设计、便捷的与其他程序和语言接口的机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方
6、功能。它由Matlab主包、Simulink组件以及功能各异的工具案进行改进和优化。箱组成,Simulink是一个用以对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,其主要功能是预先对动态系统进行仿真和分1 仿真建模方法析,从而在形成实际系统之前,能进行适时的修正,以减少系 机械产品的建模指的是组成机械产品的物理对象的建[2]统反复修改的时间,实现高效开发的目的。SimMechanics模,将机械产品按照其组成部分在计算机中用适当的模型表是近期新推出的机构系统模块集,它可以对各种运动副连接达出来。这种在计算机中表达的物理模型,必须易于转化为
7、的刚体进行建模与仿真,实现对机构系统进行分析与设计的数学描述,以实现物理模型的计算机仿真。目的。目前支持机械产品建模和仿真的常用软件按其建模方本文在Matlab软件的Simulink及SimMechanics工具箱[1]法主要分为三种:的基础上,研究了常用的齿轮连杆机构建模、动力学分析及(1) 基于键合图的建模方法运动仿真问题。采用类比的关系把物理对象抽象为一种形式的表示符号,具有高度的抽象性和专业相关性。如202sim等。2SimMechnics简介(2) 基于面向对象的建模方法SimMechnics提供了一个可以在Simulink
8、环境下直接使它具有面向对象设计方法的一切属性与特点,即封装用的模块集,可以将表示各种机构的模块在普通Simulink窗性、继承性和多态性,这类软件界面形象、直观、易于理解。口中绘制出来,并通过它自己提供的检测与驱动模块和
