滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真

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1、目　　录　　摘要……………………………………………………………………………1　　关键词…………………………………………………………………………1　　1前言………………………………………………………………………………21.1研究背景……………………………………………………………………21.2机械系统动力学分析与仿真及数字化功能样机……………………………31.2.1机械系统动力学分析与仿真…………………………………………………31.2.2数字化功能样机………………………………………………………………4　　1.2.3数字化功能样机软件系统…………………………………

2、…………………7　　1.2.4研究现状和发展趋势………………………………………………………81.3本文要研究的主要内容…………………………………………………………9　　2ADAMS动力学建模与求解………………………………………………………10　　2.1ADAMS采用的建模方法………………………………………………………10　　2.2ADAMS的方程求解方案………………………………………………………132.3ADAMS采用的碰撞模型………………………………………………………16　　3数据建模…………………………………………………………………………17　　3.1主

3、要系统功能分析……………………………………………………………17　　3.2ADAMS建模……………………………………………………………………20　　3.2.1UG建模（以中心齿轮为例）………………………………………………203.2.2模型导入ADAMS…………………………………………………………224ADAMS运动分析仿真……………………………………………………………24　　　　4.1基本工作………………………………………………………………………244.1.1绘制地板……………………………………………………………………244.1.2添加运动幅……………………

4、……………………………………………26　　　　　4.1.3添加驱动力力矩……………………………………………………………28　　4.2两种情况分析定义……………………………………………………………29　　4.2.1等速行驶(两轮阻力相同)…………………………………………………30　4.2.2差速行驶(两轮阻力不同)…………………………………………………34　　4.3动画输出………………………………………………………………………36　　5结论………………………………………………………………………………36　　参考文献……………………………………………………………

5、…………37　　致谢……………………………………………………………………………38滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真摘　要：本仿真课题的设计原型属于一种农业机械变速器用差速器，具体涉及一种滑动齿轮式差速器。在熟悉该差速器的运行原理后，基于UG操作平台，研究了建模的通用方法，提出了机构传动时虚拟装配的方法，通过UG与ADAMS的数据交换接口把模型的几何数据导ADAMS中建立了差速系统的动力学模型，通过对左右轮所受阻力的情况分析，通过对两种工况即直线行驶和拐弯行驶工况进行仿真计算，验证了该差速器建模及传动系统建模过程的合理性。但针对复杂的机械系统，要想准确的

6、控制运动，仅依靠ADAMS软件自身也很难做到。为了提高仿真结果的可靠性,在现有UG建模的基础上,把滑动齿轮式差速器模型从UG导入ADAMS/View中,并对各连接点添加相应约束、反复修正参数之后进行了仿真,得到了左右差速轮的加速度曲线、速度曲线，得出速度差。分析研究结果表明,该差速器在给定条件下基本上符合设计要求。关键词：差速器；虚拟样机；动力学分析SlidingGearDifferentialKineticAnalysisAndMotionSimulationAbstract:Theprototypeofthesimulationtopicisanagri

7、culturalmechanicaltransmissionwithdifferential,andparticularlyrelatestoaslidinggeardifferential.Afterfamiliarwiththeoperation’sprincipleofthereardifferential,baseontheUGoperatingplatform,researchthegeneralmethodformodeling,proposedthemethodofvirtualassemblywhenthemechanismdrives.Im

8、portinggeometricdatamodeli