课题气动机械手的气压传动控制系统设计

《课题气动机械手的气压传动控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、课题气动机械手的气压传动控制系统设计学生姓名乐良玉学号122427020010专业机电一体化班级3124系（院）机电工程与技术系指导教师邓和平职称讲师二○一五年五月二十四日学生毕业设计真实性承诺本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术

2、不端行为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。学生(签名)：乐良玉日期：2015.5.24指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生毕业设计所涉及的内容进行严格审核，确定其成果均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师（签名）：日期：前言机电一体化是一个交叉学科，所渉及的内容十分广泛，包括机械技术，电子技术、计算机技术及其有机结合。机电一体化技术的应用不仅提高和扩展了机电产品的性能。而且使机械工业的技术结构、生产方式及管理体

3、系发生了深刻变化，极大地提高了生产系统的工作质量。作为高职院校机电类专业的一门职业技术课，机电一体化技术得到普遍重视和广泛开设。本设计说明书是根据《机械设计基础课程设计》是继《机械设计基础》。将机械传统方案设计、机械传统强度设计以及零部件机构设计等内容有机结合，达到强化学生的机械系统设计意识、培养产品总体设计能力的目的；以机械传动系统方案设计和零部件结构设计为课程设计重点，强化学生的创新意识，培养解决实际问题能力，强化学生现代设计意识，培养知识综合运用能力。在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老

4、师的悉心指导和自己的努力，设计任务得以圆满成功，在此谢过王新林老师及教学的各位老师。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。编者：乐良玉2015年5月2目录摘要关键词.......................................................................................................5第一章绪论...........................................

5、.................................................................61.1搬运机械手的研究目的和意义...............................................................71.2国内外机械手的研究概况.......................................................................81.3机械手的分类...........

6、................................................................................81.4气压传动与控制的应用举例.................................................................101.5气控的优缺点及新发展.........................................................................101

7、.6本文研究内容.........................................................................................121.6.1研究目的......................................................................................121.6.2本文主要研究内容...........................................

8、...........................121.6.3论文的主要结构..........................................................................13第二章气压传动方案的设计..................................................................................142.1传动的方案...............