nao深层开发环境搭建(linux-ubuntu)

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1、NAO深层环境搭建Linux1、准备软件将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压：choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gznaoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gzpynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gzqibuild-1.12.tar.gz2、安装Python在终端键入：python如果显示：Python2.7.1+(r271:86832,Apr112011,1

2、8:05:24) [GCC4.5.2]onlinux2 Type"help","copyright","credits"or"license"formoreinformation. >>> 则说明系统已经安装好Python。（一般情况下，安装ubuntu系统时会自动安装python）输入exit()退出python回到终端。如果没有出现上面的显示内容，则需要自己手动安装python，在终端输入：sudoapt-getinstallpython3、安装Cmake在终端输入：cmake如果显示其帮助

3、信息，则说明cmake已经安装（如下图：包括python与cmake的运行结果）。否则，在终端输入：sudoapt-getinstallcmake用来安装cmake，如果喜欢用图形化操作界面，安装cmake之后，再输入：sudoapt-getinstallcmake-qt-gui即可以安装cmake的图形界面4、配置环境变量在终端输入：sudogeditetc/bash.bashrc在最后加入下列语句（配置环境变量）exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/h

4、ome/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib exportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib5、测试配置在终端进入naoqi所在的目录path/naoqi-sdk-1.12-linux32(这是我自己的目录/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32)在终端输入：cd/home/hl/so

5、ftware/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32在终端输入：./naoqi出现下面的结果则说明配置成功：在终端的环境下使用ctrl+c组合键，退出naoqi。在终端输入：python出现一下结果：在python中输入：importnaoqi出现以下结果：说明配置成功。