nao深层开发的环境搭建(win7)

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1、NAO-System1.12深层开发的环境搭建（Win732/64bit）1、软件准备12、安装软件23、环境配置34、检测安装是否成功41、软件准备①Choregraphe-suite-1.12-win32-setup②Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008(根据自己的环境而定)③Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32④Qibuild-1.12⑤Cmake-2.8.3-win32-x86⑥Python-2.7.3(必须是32位的，64位的也必须装32位的)第5页共5页1

2、、安装软件①安装VS2010或VS2008，安装目录不能存在中文或中文字符②安装Choregraphe，NAO的编程平台，必须装（目录中不要存在中文或中文字符）③安装Python，最好放在根目录下，目录中不能存在中文或中文字符④将Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32拷贝到Python的目录中⑤将Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008解压，所在目录必须没有中文或中文字符⑥安装Cmake-2.8.3-win32-x86，默认目录安装⑦解压qibuild-1.12第5页共5页

3、1、环境配置①在我的电脑→属性→高级→环境变量→系统变量的path中添加Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008中lib和bin的路径，下面的是我的路径：ØC:ProgramFiles(x86)CMake2.8bin;ØC:Python27;ØC:Python27Scripts;ØC:aoqi-sdk-1.12-win32-vs2010aoqi-sdk-1.12-win32-vs2010bin;ØC:aoqi-sdk-1.12-win32-vs2010aoqi-sdk-1.12-

4、win32-vs2010lib;②进入解压的qibuild-1.12文件夹中，运行install-qibuild批处理文件③进入安装生成的Python的目录中运行Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32，不需要做任何的改动，按默认安装就可以。第5页共5页1、检测安装是否成功①Win+R，输入cmd进入命令行，进入qibuild-1.12的目录，我的在C盘根目录下。输入qibuild，有以下结果：说明qibuild运行成功。②运行Python的IDE环境：IDLE(PythonGUI)：输入import

5、naoqi，回车，运行结果如下：第5页共5页配置成功。第5页共5页