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《永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第13卷第3期电机与控制学报Vol113No132009年5月ELECTRICMACHINESANDCONTROLMay2009永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制刘慧贤,丁世宏,李世华,陈夕松(东南大学自动化学院,江苏南京210096)摘要:针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪
2、误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。关键词:永磁同步电机;位置控制;有限时间控制;反步构造法;反馈线性化中图分类号:TM351文献标识码:A文章编号:1007-449X(2009)03-0424-07Finite2timecontrolofPMSMpositionservosystemLIUHui2xian,DINGShi2hong,LIShi2hua,CHENXi2song(SchoolofAutomation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,Chi
3、na)Abstract:Basedonthefinite2timecontroltechnique,thepositioncontrolproblemofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servosystemisstudied.Usingfinite2timecontroltheoryandbackingsteppingmethod,acontrolschemebasedonfeedbacklinearizationandfinite2timecontroltechniquesisproposedforpositionloop.Rigo
4、rousmathematicalanalysisisgivenforthecloseloopsystemperformanceinthepresenceofdisturbances.Theresultsshowthat,comparedwiththeconventionalcontrolschemebasedonPDandfeedbacklinearization,thismethodnotonlymakesthepositiontrackingerroroftheclosedloopsystemwithafasterconvergencerate,butalsomakesth
5、eboundaryofsteady2stateerrorsmallerbyregula2tingthecontrollerparameters,whichmeanstheclosedloopsystemhasstrongerdisturbancerejectionproperty.Thesimulationresultsvalidatetheefficiencyofthismethod.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotors;positioncontrol;finite2timecontrol;backsteppingmethod;f
6、eedbacklinearization[2]步电机是一个典型的非线性多变量耦合系统。1引言特别是实际的伺服电机系统容易受到未知负载和摩最近几年来,控制理论在永磁同步电机及其驱擦等非线性因素的影响。一般的线性控制器,不能[1]动理论的研究和应用中已经有了长足的发展。很好地兼顾动态响应和抗干扰能力的要求,容易受通常PMSM采用线性模型和线性控制,但是永磁同电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响。为了收稿日期:2008-03-21基金项目:国家自然科学基金(60504007);江苏省自然科学基金(BK2008295);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室基金(KXJ07125)作者
7、简介:刘慧贤(1984-),女,博士研究生,主要研究方向为交流伺服系统、非线性系统控制;丁世宏(1983-),男,博士研究生,主要研究方向为非线性系统控制、飞行器姿态控制;李世华(1975-),男,博士生导师,主要研究方向为非线性系统的分析与综合、交流伺服系统控制;陈夕松(1970-),男,硕士生导师,主要研究方向为先进控制系统。©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://w
