机电控制系统仿真与cad———绪论-东北大学教师个人主页

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1、机电控制系统仿真与CAD———绪论程红太副教授/硕士生导师联系电话：13555783504EE--mail:chenmail:chengg@ht@me.neu.edu.cn东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineeringandAutomation1InstituteofMechatronicsEngineeringNortheasternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether课程介绍建模，分析，控制与仿真《线

2、性代数》考核方式《高等数学》《计算方法/数值分析》8次课32学时《C语言程序设计》考查课《自动控制原理》平时成绩20分2次小作业(10分/次)《现代控制理论》1次大作业(60分/次)系统建模与仿真，张晓华编著，清华大学出版社Matlab基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用（第2版），薛定宇，陈阳泉著，清华大学出版社，2011Simulink滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版），刘金琨，清华大学SimMechanics出版社，2012应用非线性控制，斯洛坦（Slotine,J.E.）著，程代展等Ada

3、ms译，机械工业出版社，2006东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineeringandAutomation2InstituteofMechatronicsEngineeringNortheasternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether主要内容科研工作的基本方法本课程的任务仿真技术概述CAD技术概述学习本课程的目的与方法东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanical

4、EngineeringandAutomation3InstituteofMechatronicsEngineeringNortheasternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether科研工作的基本方法解析法：运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。现代控制理论工程最优问题最佳路径问题最速控制系统和最省燃料控制系统庞得里亚金极大值原理砰-砰控制东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineer

5、ingandAutomation4InstituteofMechatronicsEngineeringNortheasternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether科研工作的基本方法解析法：钟摆的摆动周期问题摆动幅度问题工程动力学问题F=ma钟摆•牛顿力学•微积分•三角函数•能量守恒东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineeringandAutomation5InstituteofMechatronicsEng

6、ineeringNortheasternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether科研工作的基本方法解析法：控制系统稳定性问题微分方程传送函数Routh判据英国E.J.Routh建立（Routh-HurwitzStabilityCriteria）（1875年）东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineeringandAutomation6InstituteofMechatronicsEngineeringNorthe

7、asternUniversity(Shenyang,China)BringBringIdeasIdeasTogetherTogether科研工作的基本方法2实验法：在所建立的实际系统（或模型）上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。FFxMxyqnuyxdIxUdMdh12qdxdx1abcxy()tn2dtdthqthit()LRUt()CUt()cuuc东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所DepartmentofMechanicalEngineeringandAutomation7Ins

8、tituteofMechatronicsEngine