竞赛比赛事宜说明

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1、第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》一、比赛平台与比赛内容1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8

2、位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放CodeWarrior开发软件。2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫

3、描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛

4、区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。6.4分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组。一、比赛日程安排1.比赛报名阶段：2011年11月1日至2012年3月31日；2.资格评审阶段：201

5、1年11月1日至2012年4月5日；3.签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2011年12月1日至2012年4月30日；4.分赛区举办研讨会议：2012年度春季学期开学初（详见各分赛区通知）；5.参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2012年6月30日；6.各分赛区举办比赛阶段：2012年7月中、下旬。（详见各分赛区通知）；7.参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2012年8月15日；8.决赛阶段：2012年8月22-25日在南京师范大学大学进行总决赛。二、组队规定、报名办法及培训1.

6、组队规定2012年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校3名学生组成，本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选电磁、光电或摄像头赛题组中一个组别参赛。2.报名办法智能车大赛网站地址：www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn或www.smartcar.org.cn。参赛队通过竞赛网站报名。参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息，提供带有学校教务处或同级部门公章的推荐信函的扫描图片。在第一次提交报名表格的时候，可以只填写

7、带队教师的信息。参赛队员信息可以在分赛区比赛之前一个月再进行确认。各分赛区组委会通过该网站公布资格认定信息。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。参赛队伍资格确认后，从网站下载并填写“参赛协议”，连同学校推荐信函一并寄往各分赛区承办学校。4赛区名称承办学校邮寄地址（联系人、邮编）东北赛区哈尔滨工业大学李岩松，0451-86413606,13804635258，liyansong@hit.edu.cn，黑龙江省哈尔滨市南岗区92号哈尔滨工业大学电气工程及自动

8、化学院，150001华北赛区河北大学张锁良，0312-5079575,13582383222，zhangsl@hbu.cn，河北省保定市五四东路180号河北大学信息工程学院，071002华东赛区中国矿业大学高丹，15905210968，kuangdazhinengche@163.com，江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学南湖校区信电学院电工中心，221116华南赛区厦门大学嘉庚学院温玄，13003978474,419939592@qq.com，福建省厦门市招商局