惯性系统飞行试验精度检验方法

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1、第15卷第1期装备环境工程2018年1月EQUIPMENTENVIRONMENTALENGINEERING·23·惯性系统飞行试验精度检验方法肖正林，陈芳（中国人民解放军96658部队，北京100085）摘要：目的针对传统工具误差分离方法得到的分离结果不够准确可信的问题，提出了一种利用等效误差实现对惯性系统精度判定的方法。方法首先基于主成分分析，定义等效误差，等效误差具有独立、无偏的性质。然后提出基于等效误差的假设检验判断惯性系统精度是否合格的方法。结果算例表明采用该方法可以实现惯性系统精度的可信判断。结论该方法解决了以往方法误差大，分析结论可信度不高的问题。关键词：等效

2、误差；主成分法；精度检验；惯性系统DOI：10.7643/issn.1672-9242.2018.01.005中图分类号：TJ01；V448.25文献标识码：A文章编号：1672-9242(2018)01-0023-03AMethodforTestingAccuracyofInertialSysteminFlightTestXIAOZheng-lin,CHENFang(Troop96658,PLA,Beijing100085,China)ABSTRACT:ObjectiveAimingattheproblemthatresultsobtainedbythetraditio

3、nalinstrumenterrorseparationmethodarenotaccurateenough,amethodfordeterminingtheaccuracyoftheinertialsystembyusingequivalenterrorispro-posed.MethodsFirstly,theequivalenterrorwhichwasindependentandunbiasedwasdefinedbasedontheprincipalcomponentanalysis.Then,amethodbasedonthehypothesistestoft

4、heequivalenterrorwasputforwardtodeterminetheprecisionoftheinertialsystem.ResultsTheexampleshowedthatthemethodcanbeusedtodeterminetheinertialsystemaccuracycredibly.ConclusionWiththismethod,theproblemthattheerrorislargeandthecredibilityislowinthepre-viousapproachissolved.KEYWORDS:equivalent

5、error;principalcomponentmethod;precisiontest;inertialsystem[1-3]对于采用纯惯性制导、惯性/星光复合制导体制估计等方法，试图使误差分离结果更准确。事实的导弹，命中精度主要取决于惯性系统的精度。因此，上，上述方法分离结果离准确可信的目标有明显差惯性系统精度满足指标要求是命中精度定型评定的距，严重影响惯性系统精度的判断。文中针对该问题前提，对飞行试验中惯性系统精度分析判断是命中精开展研究，探讨利用可准确分离的等效误差实现对惯度评定的一项基础性工作。性系统精度判断的方法，为飞行试验惯性系统精度分目前飞行试验惯性系统精

6、度分析的基本方法是：析提供一种新途径。建立惯性系统误差与飞行试验遥外差的关系方程，采用估计算法分离误差，并依据误差分离结果对各误差1等效误差分离与精度判断方法精度满足情况进行判断。由于惯性系统误差的环境函数间强线性相关，导致误差分离极端困难，为此提出1.1等效误差分离方法了岭估计、贝叶斯估计、主成分估计、基于弹道复现飞行试验惯性制导工具误差都包含在遥外差之收稿日期：2017-11-10；修订日期：2017-12-02作者简介：肖正林（1971—），男，研究员，博士，主要研究方向为导弹控制系统与精确制导技术研究。·24·装备环境工程2018年1月中，二者关系为：XNˆ~(

7、0,2)(5)11ii1iwΔW=SX+ε(1)当λ1i≈0时有：式中：ΔW为飞行试验遥外速度差向量，3M×1；XNˆ~(0,)2(6)11iiwX为惯性系统误差向量，N×1；S为速度环境函数矩选择所有小特征值对应Xˆ进行统计，可得阵，3M×N；ε为外测误差向量，3M×1。11ii解决这类问题的通常思路是采用最小二乘法估到：n计工具误差向量，但由于误差环境函数间强线性相关ˆ221()Xˆ(7)wi11i的影响，最小二乘估计误差极大，分离结果不可信。ni1主成分估计等改进方法能有效减小估计误差，但改进将外测