库卡kr6arc工业焊接机器人

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1、库卡KR6ARC工业焊接机器人WORKINGIDEASKR6ARC机器人外型尺寸及作业范围KR6ARC性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）6公斤手臂/第1轴转盘负载10/20公斤总负载36公斤运动轴数6法兰盘（第6轴上）DINISO9409-1-A40安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/-0.1mm控制器KRC2自重235公斤作业空间范围9.2立方米每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-114°156°/s轴2+35°/-155°156°/s轴3+154°/-130°156°/s轴4+/-350°343°/s轴5

2、+/-130°365°/s轴6+/-350°662°/s库卡KRC2控制器KRC2外型尺寸KRC2性能参数处理器库卡(工业)计算机操作系统微软WINDOWS编程及控制库卡KCP设计生产标准DINEN292,DINEN418,DINEN614-1,DINEN775,DINEN954,DINEN50081-2,DINEN50082-2,DINEN60204-1保护等级IP54工作环境温度0°-45°(如果加冷却器,温度范围为0°-55°)控制轴数8自重185公斤输入电源三相交流400V+/-10%,49-61赫兹负载功率7,

3、3--13,5千瓦保护熔断器32A，3只（慢熔型）与外围设备通讯接口EtherNet,CANBUS(Interbus,profibus作为可选项)至机器人电缆总成7米(可加长到15米,或25米)噪音等级(根据DIN45635-1)67dB库卡编程控制器KCP性能参数尺寸（长x高x厚）：330x260x35mm保护等级：IP54显示屏：640x480，256色LCD彩显，VGA模式，6D空间鼠标，使示教动作容易操作4种工作模式切换旋钮，方便操作与安全3位人体学始能开关中/英/德/法多种语言菜单切换容易10米控制电缆开始/停

4、止/紧急停止按钮有关焊接的应用WORKINGIDEAS