基于犘犔犆的石油催化裂化车间安全巡检小车设计-计算机测量与控制

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1、计算机测量与控制．２０１８．２６（６）控制技术犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾·５３·文章编号：１６７１４５９８（２０１８）０６００５３０４ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１８．０６．０１４中图分类号：ＴＰ２７７文献标识码：Ａ基于犘犔犆的石油催化裂化车间安全巡检小车设计陈庆，何新霞，张政，张宇辰（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，山东青岛２６６５８０）摘要：在石油催化裂化车间安装固定传感器来检测车间环境的方案

2、，受安装位置的限制存在监控盲区；开发一款安全巡检小车与原有的监测系统相结合，对降低车间发生事故的概率，有着直接而重要的作用；以一台基于ＰＬＣ控制的巡检小车为载体，搭载多个气体检测传感器和ＺｉｇＢｅｅ通讯模块；ＰＬＣ与单片机相结合，控制小车自动巡航；使用ＥＭ２３５模块和气体传感器，监测车间环境状况；将环境数据通过ＺｉｇＢｅｅ发送给上位机实时显示；当被测气体的浓度大于警戒值时，启动蜂鸣器和灯光报警；上位机采用Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ设计人机交互界面。通过测试表明，安全巡检小车与传统监测系统相结合可以更好地反映车间环境状态，提高监控效率。关键词：催化裂化车间；ＰＬＣ；人机交互；Ｚｉｇ

3、Ｂｅｅ；Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ犇犲狊犻犵狀狅犳犛犪犳犲狋狔犘犪狋狉狅犾犆犪狉犳狅狉犘犲狋狉狅犾犲狌犿犆犪狋犪犾狔狋犻犮犆狉犪犮犽犻狀犵犠狅狉犽狊犺狅狆犅犪狊犲犱狅狀犘犔犆ＣｈｅｎＱｉｎｇ，ＨｅＸｉｎｘｉａ，ＺｈａｎｇＺｈｅｎ，ＺｈａｎｇＹｕｃｈｅｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５８０，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｔｈｅｏｉｌｃａｔａｌｙｔｉｃｃｒａｃｋｉｎｇｗｏｒｋｓｈｏｐ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｆｉｘｅｄｓｅｎｓｏｒｓｔ

4、ｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｗｏｒｋｓｈｏｐｉｓｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄｂｙｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇａｓａｆｅｔｙｐａｔｒｏｌｃａｒｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｌｌｐｌａｙｓａｄｉｒｅｃｔａｎｄｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆａｃｃｉｄｅｎｔｓｉｎｔｈｅｗｏｒｋｓｈｏｐ．ＡＰＬＣｂａｓｅｄｃａｒｉｓｕｓｅｄａｓａｃａｒｒｉｅｒｔｏｃａｒｒｙｍｕｌｔｉｐｌｅｇａｓｓｅｎｓｏｒｓａｎｄＺｉｇＢｅｅｃｏｍ

5、ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｓ．ＰＬＣａｎｄＳＣＭｃｏｍｂｉｎｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｃａｒ＇ｓａｕｔｏｍａｔｉｃｃｒｕｉｓｅ．ＵｓｉｎｇｔｈｅＥＭ２３５ｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｇａｓｓｅｎｓｏｒｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｗｏｒｋｓｈｏｐ，ａｎｄｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｄａｔａｉｓｓｅｎｔｔｏｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｔｈｒｏｕｇｈＺｉｇＢｅｅｔｏｄｉｓｐｌａｙｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｗｈｅｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｉｓｇｒｅａｔｅｒｔｈａｎｔｈｅｗａｒｎｉｎｇｖａｌｕｅ，ｓｔａｒｔ

6、ｔｈｅｂｕｚｚｅｒａｎｄｌｉｇｈｔａｌａｒｍ．ＴｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｓＣ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒｔｏｄｅｓｉｇｎｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓａｆｅｔｙｐａｔｒｏｌｃａｒａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｔｔｅｒｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｗｏｒｋｓｈｏｐａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｃａｔａｌ

7、ｙｔｉｃｃｒａｃｋｉｎｇｗｏｒｋｓｈｏｐ；ＰＬＣ；ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ；ＺｉｇＢｅｅ；Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ０引言Ｂｅｅ建立无线通讯网络，使用Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ设计上位机监控界面，实现了车间安全巡检功能。随着现代科学技术的发展和进步，危险环境的观察和探测不再由人员直接参与，而是通过控制可移动的无线监控系统实１巡检小车控制系统的整体设计方案现观测［１］。催化裂化装置的危险气体泄漏主要包括可燃气体和目前的石油炼化厂车间对监测系统要求的范围更广、数据有毒气体，企业目前普遍依靠气体探测器进行检