在组合机床电气控制系统中的应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com机床电器2008．3计算机·PLC应用——PLc在组合机床电气控制系统中的应用计算．⋯PL⋯CPLC在组合机床电气控制系统中的应用／镗镗马顺忠，杜欣(烟台铣床附件厂，265500)摘要：本文介绍了PLC在组合机床自动控制中的应用，对机床的结构与工作原理、PLC控制系统的硬件及软件设计作了详细的分析。关键词：组合机床；PLC；程序设计中图分类号：TM571．61，TG65文献标识码：B文章编号：1004—0420(2008)03—0034—02组合机床是针对某些特定工件，按特定工序

2、进行端面的精加工；在各动力头与回转工作台之间还需要批量加工的组合专用设备，该类设备的生产效率一般增加互锁电路，确保在机床加工时工作台是锁紧状态。都比较高，同时机床结构也比较复杂，要求电气设计稳因此该机床的电路设计比较复杂，需要的输入点和输定可靠。利用PLC实现对组合机床的自动控制，无疑出点比较多。我们采用了欧姆龙CPM2AE一60CDR型是今后的发展方向。下面介绍我们在四工位组合机床PLC作为机床的控制系统，该控制器共有60个I／O上采用PLC控制的设计思路。点，其中36点输入，24点输出，完全能够满足该机床的设计要求。PLC

3、的输入、输出信号地址分配如表11机床结构与工作原理和表2该机床是由四个动力头和一个回转工作台组成的表1输入信号地址分配表四工位组合机床，能够分别完成同一工件两个面的镗作用名称地址孔及端面的粗、精加工。机床在自动循环时四个动力转台回转原点sQlO．o0头可以同时进给加工，待各动力头全部加工完并退回转台回转终点sQO．Ol转台落下位sQ3O．O2原位后，回转工作台自动抬起旋转一个工位后落下，机转台抬起位SQO．O3床可周而复始的连续工作；当按下控制盘上的“预停”粗镗I原位SQo．04按钮，机床在加工完工件全部退回原位后停止工作；选

4、粗镗I终点sQO．O5择单机循环时各动力头可以单独加工工件；选择机床粗镗II原位SQO．O6粗镗II终点sQ8o．07调整时可手动控制各动力头的进退、各动力头主轴电粗镗II低速SQ，O．O8机的开停、回转工作台的起落和旋转。机床的结构如精镗I原位SQl0O．O9图1所示。精镗I终点sQllO．1O精镗I平旋盘终点SQ．O．11精镗II原位SQl31．OO精镗II终点sQ141．0l初头初头精镗II平旋盘终点sQ151．O2循环选择SAo1．O3循环起动SBl1．04工件夹具回转工作台预停SB21．O5转台循环起动SB1．O6图

5、1结构图粗镗I循环起动SB1．O7粗镗I循环停止SB1．O82PLC控制系统设计粗镗II循环起动SB61．O9粗镗II循环停止SB，1．1O该组合机床结构比较复杂，要求动作可靠性高。精镗I循环起动SB1．11根据机床没计要求在粗镗II主轴上采用了双速交流精镗I循环停止SB92．0O电机，以满足加工端面的需要；在精镗I和精镗II的动精镗II循环起动SBm2．O1力头上装有液压平旋盘，能够同时对工件进行镗孔及精镗II循环停止SB1l2．O2一34～维普资讯http://www.cqvip.com计算机·PLC应用——PLc在组合机

6、床电气控制系统中的应用机床电器2008．3表2输出信号地址分配表根据机床的输入、输出点的分配，设计出PLC作用名称地址端子接线图如图2(见下页)，图中只画出了与PLC转台回转油缸进KAl10．0o直接相关的控制电路，主电路以及与PLC无直接关转台回转油缸退KA210．01联的电路没有画出。转台起KA310．02转台落KA410．032PLC软件设计粗镗I进KA510．04粗镗I退KA610．05图3是组合机床的部分PLC控制梯形图。根据机粗镗II进KA710．06床的结构特点我们采用了顺序控制设计，梯形图直观，粗镗II退KA8

7、10．07程序的阅读和改进比较容易。本文重点分析组合机床精镗I进KA911．00精镗I退KAlo11．01在自动循环时各动力头与回转工作台之问的控制关精镗I平旋盘进KAI】11．02系。在程序设计中，当各动力头分别完成循环，即粗镗精镗I平旋盘退KAl211．03I循环结束(202．04)、粗镗II循环结束(203．04)、精镗精镗II进KAl311．04I循环结束(204．04)、精镗II循环结束(205．04)为精镗II退KAl411．05精镗II平旋盘进KAl511．06“1”，且各自产生一个记忆信号(200．06、200

8、．07、200．精镗II平旋盘退KAl611．0708、200．09)，待工作台回一H转—一H个—H工—H位—落H下—H信—H号—(H2—0H1．—H—H—H粗镗I主轴起动KAl712．0o05)为“1”时，将启动下一轮循环又重新开始。当回转粗镗II主轴高速KAl812．01