全自动驾驶系统的节能技术的研究

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1、韭立窑煎厶堂亟±堂垃监童目垂学位论文数据集⋯⋯⋯⋯68业立蛮堙厶生亟：t堂垃监奎绪监1绪论11选题背景过去10年问．全球二氧化碳捧放总量增加了13％，其中源自交通领域的碳排放增长率高达25％。欧盟大部分工业领域实现了成功减排．但交通领域的碳排放占人为碳排放总量的218％【】i。因此．发展高效环保的轨道交通．成为减少温室气体排放、应对气候变化的关键。在最近几年中，能量问题在各个领域都显得尤为重要。由于能量成本的飞速增长、气候保护问题、保持能源独立性．欧洲提出了专门致力于提高铁路能量效率的“铁路能量工程”(rai

2、lenergy)：在我国，在节能问题上的措施和技术才刚刚起步．甚至很多国外已有的节能技术都不能自主应用于国内城市轨道交通中。另外，全自动驾驶技术的研究也才剐刚起步。在伦敦，为了达到低碳的城市轨道交通目标．政府采取了以下措施¨j：≯把“环境问胚”贯彻到商业中。让各个阶层的员工参与到环境保护的实践中：在同常的操作和维修以及工程运作过程中把环境问题考虑进去：保证在恰当的时候恰当的阶段环境问题处在恰当的进程中：建立一个完善的监督和报告系统，这个系统能够客观的体现相关措施的效果以及影响；建立一个完善的环境管理系统，该系

3、统能够提出只常以及策略性的环保措施。>管理碳排放以及提高能量的利用。首先，全面贯彻节能意识。其次，提出有效的提高能源效率的系统以及发展再生能源技术和系统。影响能源供应链的配置来改善碳排放问题。指示标准为：二氧化碳(gram)／乘客·千米：牵引功率(Mwh)／百万乘客旅程。>提高能源利用以及废物管理同时保护生态环境和动物栖息地。通过合理的措施，提高能源的利用率并且保护和提高地铁佶J围的生忐多样性：提高地铁员工和出行大众对生态多样性保护的意泌。>控制噪音。建立监督噪声和振动的相关投诉机制：与供应商合作降低并控制噪

4、音：提高并引入新的投诉机制．确保投诉和问题能够有效地解决：建立噪声和振动的KPI。指示标准：噪音和振动的投诉的数量(操作期间)；每100000d,时的噪音和振动的投诉数量(工程和维护期删)。≯提高空气质量。试用或者采用低碳排放的能源：提高相应的线路运行环境第略以提高列车运行的环保性；与地铁相关部门合作，减少污染气体的排韭!：I窒通厶芏亟±堂垃论奎结监放；建立相应的KIP指标。在提高空气质量的同时控制潜在污染。通过建立重大环境事故的数量的标准，建立强大完善的监管机制预防监督。在我国，城市轨道交通的发展起步较晚，

5、但是其进步的步伐是非常迅速的。每年有400公里城市轨道交通、3000公里的铁路建设，今后还将有不断增长的需求{

6、I。中国人口庞大的现状决定了其对交通的巨大需求．因而，发展一种高运量、高效率的交通运输方式是满足人民日益增长的出行需求的最有效方式。而在高运量，高效率的同时．节能效率是一个重要的方面。基于其运量大、规模太的特点·发展轨道交通的同时也意味着巨大的节能潜力。由于在节能方面的优势，城市轨道交通的发展也已经成为必然的趋势。相比其他变通工具，轨道交通能耗低、效率高、碳排放少。以人每公里消耗能源为1个单位，高速

7、铁路为l3．公共汽车为1．5．小汽车为8．8，’b机为98⋯。使用公共轨道交通，能够调整整个交通方式结构，从而从根本意义上达到节能的效果。另外，轨道交通的能源资源具有可替代性。公路、航空等传统交通方式主要靠石油作为能源，化石燃料FI渐减少不断增长之问的矛盾同益突出。轨道交通以电气化技术为发展方向，水Ib、核电、风电等都可以为其提供动力。凼此，轨道交通的发展叮以以可再生能源作为能源基础，降低对化石资源的依赖，是促进节能环保的重要模式。由F这些方面的优势，在r日k'l-许多城市中，轨道交通已经逐渐开始成为虽高效，

8、最流行的交通方式。法国巴黎轨道交通系统承担了70％的公共交通运量：英国伦敦轨道交通运量占公共交通运量的89％：17本东京轨道交通占公共交通量的80％以上。在名古屋、大阪等大城市中轨道交通都占公共交通量的2／3以上pj。所以，城市轨道交通的减排节能对城市节能和环境的影响是巨大的。在这样的背景下．研究城市轨道交通的节能技术具有着重要意义。一般的研究思路主要分为研究单车节能技术以及研究多车的节能技术。基于单车的节能技术的研究主要基于单车的运行出发，研究其过程中各个环节中可能的节能方法和技术。而基于多车的节能技术的研

9、究思路是研究整个线路或者某个区问内的所有列车的运行，并且分析列车之问的相互作用对能耗的影响，最终提出基于全线或某个区阳J总能耗的列车节能运行方案。12研究现状121单车节能研究现状对于单车节能的研究起步较早，所以在国内外的相关研究中，在软硬件都取得了不错的成果。北京地铁5号线列车上，配备了一项先进的节能技术——超级电容储能装置rSITRASSES)。SIRASSES是西门子公司研发的，用于利用再生制