一种柔索倾角测量装置

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103090836A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CCN103090836AN103090836A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201110340370.6(22)申请日2011.11.01(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人徐志刚王军义贺云昌成刚周瑞虎甘红岩(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)G01M1/36(2006.01)权权利要求书1页说

2、明书3页附图3页利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种柔索倾角测量装置(57)摘要本发明涉及测量系统，具体地说是一种柔索倾角测量装置，包括柔索、吊环、内层转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，其中柔索的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环的一端连接，吊环的另一端连接有内层转动块；所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连，该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连，支座固定在试验物体上；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。

3、A638090301NCN103090836ACCN103090836A权利要求书1/1页1.一种柔索倾角测量装置，其特征在于：包括柔索(1)、吊环(2)、内层转动块(3)、外层转动块(4)、支座(5)、内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)，其中柔索(1)的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环(2)的一端连接，吊环(2)的另一端连接有内层转动块(3)；所述内层转动块(3)通过第一转动轴(9)可相对转动地与外层转动块(4)相连，该外层转动块(4)通过第二转动轴(10)可相对转动地与支座(5)相连，所述支座(5)固定在试验物体上；所述第一转动轴(9)及第二转动轴(10)上分

4、别连接有内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)。2.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述内层转动块(3)的两侧分别设有第一转动轴(9)，两侧的第一转动轴(9)分别通过轴承与外层转动块(4)连接，其中一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、与内层转动角度测量编码器(6)相连，另一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、连接有右配重(8)。3.按权利要求1或2所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述内层转动块(3)为中空的长方体，内层转动块(3)的上下两表面分别设有止口。4.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述外层转动块(4)的两侧分

5、别设有第二转动轴(10)，两侧的第二转动轴(10)分别通过轴承与支座(5)连接，其中任一侧的第二转动轴(10)由支座(5)穿出、与外层转动角度测量编码器(7)相连。5.按权利要求1或4所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述外层转动块(4)为中空的长方体，内层转动块(3)位于其内部的中间。6.按权利要求1、2或4所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述第一转动轴(9)的中心轴线与第二转动轴(10)的中心轴线相互垂直，并交于一点。7.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述支座(5)具有一底座，在底座相对的两侧设有垂直于底座的竖板，第二转动轴(10)通过轴承安装在竖板上。2CN10

6、3090836A说明书1/3页一种柔索倾角测量装置技术领域[0001]本发明涉及测量系统，具体地说是一种柔索倾角测量装置。背景技术[0002]为了模拟空间低重力环境，需要利用柔索吊挂试验物体来平衡其多余的重力，并且柔索实时跟随试验物体运动。在试验过程中，要求柔索的张力恒定且柔索始终保持垂直，这就需要跟随运动装置带动柔索运动以保证吊绳铅垂及柔索张力恒定。但是，目前还没有专门用来测量柔索倾角和张力的测量装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种柔索倾角测量装置。该测量装置可对柔索的倾角进行准确测量。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]本发明包括柔索、吊环、内层

7、转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，其中柔索的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环的一端连接，吊环的另一端连接有内层转动块；所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连，该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连，所述支座固定在试验物体上；所述第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。[0006]其中：所述内层转动