一种对于疲劳驾驶的评估及预警方法

《一种对于疲劳驾驶的评估及预警方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、Technology技术纵横文献标识码：B文章编号：1003-0492(2015)04-0074-05中图分类号：TP273一种对于疲劳驾驶的评估及预警方法AnApproachtoSafetyAssessmentandEarlyWarningforFatigueDriving姜朝曦，冯琼琳，钱宗亮（中国海诚工程科技股份有限公司，上海200031）摘要：本文提出了一种基于多传感信息融合的KEEP-COOL疲劳驾驶安全2　疲劳预警方法研究等级评估及预警方法。主要分为以下几个部分：安全等级的划分方法及预[2]本系统用摄像头A对驾驶员的

2、面部特征进行视频的采集。用警决策方案、基于驾驶员面部特征的驾驶员疲劳度评估方法、基于车道线摄像头B对车道进行监测。其他安装在智能车辆上的传感器还将数学模型分析的车辆行驶状态评估方法。结合各项检测结果，首先划分出测得车辆与障碍物的距离、车速、加速度、俯仰角、航向角等。驾驶安全等级，然后根据不同的安全等级做出相应的预警及控制反应。示意图如图1所示。关键词：多传感信息；疲劳驾驶；安全等级；预警控制；面部特征Abstract:Thispaperproposesafatiguedrivingsafetylevelassessmentand

3、摄像头A摄像头BearlywarningsystemnamedKEEP-COOL,whichisbasedonmulti-sensorinformationfusion.Thissystemcanbemainlydividedintothreecomponents:Safetydegreeappraisingandearlywarningdecisionscheme;Fatigueassessmentmethodbasedonthedriver'sfacialfeatures;Trafficconditionassessment

4、ofvehiclesbasedonlanemodeling.Bycombiningontheresultsofanalysis,thePSD红外测距仪systemisabletoreactdifferentlywithvarioussafetylevels.Keywords:Multi-sensorinformation;Fatiguedriving;Safetylevel;Early图1双摄像头和PSD传感器位置示意图warningsystem;Facialfeatures.2.1KEEP-COOL智能疲劳驾驶安全等级评估对驾

5、驶员状态、车辆状态以及车辆其他参数进行检测。首先结合各项检测结果，划分驾驶安全等级，然后根据不同安全等级做出预警及控制反应。本系统在车速大于20km/h时启动。首先，将驾驶员面部疲劳度分为Ⅰ度，Ⅱ度，Ⅲ度，Ⅳ度4个等级，分别描述如表1所示，疲劳度评估的具体方法将在后文中1　引言描述。在当今社会，随着车辆人均占有率逐步提高，交通事故也逐表1驾驶员面部疲劳度等级描述步增加。在交通事故中，疲劳驾驶俨然已成为引发交通事故的重要原因之一。然而目前，国内外还没有针对疲劳驾驶预警非常有效疲劳等级驾驶员面部疲劳度描述[1]的指标或模型。为减少事

6、故的发生，本文通过对驾驶过程中检测Ⅰ未出现疲劳特征Ⅱ出现轻微疲劳特征到的驾驶员疲劳状态、路面状况和车辆参数，独创性的提出KEEP-Ⅲ驾驶不专心，视线偏离路面过久等COOL智能疲劳驾驶安全等级评估方法，通过车载主机进行预警提Ⅳ出现明显疲劳特征醒和紧急制动，并依照这种方法提出了一系列的预警处理方案。74AUTOMATIONPANORAMA2015.4将摄像头B检测到的路面车道线状况（即车辆行驶状况）分表4中的语音及控制方案如下：[3]为A、B、C、D四种情况，分别描述如表2所示。语音提醒1：“为了行车安全，请勿压线。”表2路面车道线

7、状况分类语音提醒2：“您可能需要休息。”语音提醒3：“请注意车道变更。”车辆行驶状况车道线画面描述语音提醒4：“为了您的安全，请专心开车。”A车辆正常行驶B车辆压车道线（虚线）语音提醒5：“危险。”C车辆大角度偏离车道线语音提醒6：“为了您的安全，请休息后再行驶车辆。”D车辆压车道线（实线）控制方案1：车辆以每秒5km/h的速度减速，直至速度减为结合上述驾驶员疲劳程度与车道线状况，将驾驶安全等级分20km/h。为安全、轻度危险、危险、非常危险四级，如表3所示。控制方案2：车辆以每秒15km/h的速度减速，直至速度减为20km/h

8、。表3驾驶员疲劳度等级划分驾驶员面部疲3驾驶员疲劳度评估方法车辆行驶劳度等级ⅠⅡⅢⅣ3.1面部状态检测状况A安全轻度危险轻度危险危险在表1中，已经将驾驶员面部疲劳程度分为I到IV，4个等级。B安全轻度危险危险危险这里将探讨如何判断驾驶员的疲劳等级。给出各变量的取