工程机械新型传动系统关键技术研究与试验

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1、摘要在车辆西余年的发展历程中，工程车辆传动系大多采用传统而成熟的机械传动方式以及在此基础上发展起来的液力一机械传动方式。20世纪80年代后，液压传动或液压一机械传动的工程车辆传动方式得到了较快的发展。REXROTH、SAUER-DANFOSS公司的行驶车辆液压传动装置(闭式静液压传动系统)在二[：程车辆上得到广泛应拜J主要是凶为这种传动方式发挥了液压传动系统和机械传动系统的特点及=l￡棚对的低成本优势，实现了工程车辆的分段无级变速控制和传动系统的高效率(棚对液力一机械传动系统)，在一定程度上有效地

2、提高了工程车辆的行驶性能，操作简单舒适。静液压闭式传动系统成为现代工程车辆传动系的噩要形式。基于液压传动系统和机械传动系统的发展趋势和各自的技术优势，本文开展液压传动系统_；f

3、1机械传动系统棚结合的传动形式的试验研究。由于研究需要特建立试验平台f!阳：程车辆传动系试验台进行研究试验。露在对液压泵与液压马达、液压泵与动力系统之间的功率匹配问题，复合变速系统的运动学、动力学特性，特别是在各种工况条件下的复合变速系统的换捎特性；以及迸一步对开发满足工程车辆性能需要的控制软件，控制策略等方面的研究。从而

4、弥补同内关于液琏和机械传动匹配及变速特一阵研究等方面的空门。设计的主要内容及创新点如卜_。1、自主设计：】二程车辆传动系试验台系统，试验台系统主要由闭式液压传动系统和机械传动系统组成。闭式液压传动系统【¨h电液比例控制的变量液隘泵乘1电控变量液压马达组成，机械传动系统是由传统的机械传动各组件如变速器、车桥等组成。2、根据建立工程车辆传动系试验台系统的需要设计与之相配套的动力系统、冷却系统、摔制系统等。3、根据设计需要对各个系统元器件及部件进行参数匹配、选型、购买，并对各个元器件的安装支撑进行设计制

5、造，从而对各个系统能够成功进行安装调试，确像试验台架正常运行。4、设计中建立了变量泵和变量马达组成的闭式系统的传递函数，构造了整个行驶液压驱动系统的动态数学模型，利用MATLAB软件，建立的静压机械传动系统的行走机构的仿真模型，对其动态特性进行了仿真计算，分析变量泵和变量马达排量改变时系统速度的变化规律。为以后的试验做好准备。5、本设计主要创新点体现在电液比例控制的液压采和液压码达系统、复合变速系统、CAN总线控制与LCD显示、液压冷却与转向控制等方面。关键词：闭式液压系统传动系试验台控制工程车辆

6、MATLAB仿真ABSTRACTIntheone-hundred．yearcourseofconstructionmachine’Sdevelopment．mostofconstructionmachinetransmissionadopttraditionalandmaturemechanicaltransmittingsystemandtorque-mechanicaltransmittingsystemdevelopingonthebase．Sincethel980shydraulictra

7、nsmittingsystemandhydraulic--mechanicaltransmittingsystemhavedevelopedrapidlyintheconstructionmachinetransmission．REXROTH、SAUER-DANFOSSadoptrunninghydraulictransmittingequipmentsfclosedhydraulicsystem)intheconstructionmachineswidely．becausethistransmi

8、ttingsystemmakesuseofthecharacteristicofhydraulictransmissionandmechanicaltransmission．hasrelativelowcostachievesnolevelspeedingofconstructionmachinesandhighef萄ciencyintransmittingsystemfcomparewitlltorque．mechanicaltransmittingsystem)．itincreasesther

9、unningcharacteristicofconstructionmachineseffectivelyinsomedegreeandsimplyandcomfortablelyoperates．hydraulic--mechanicaltransmittingsystembecomesimportantforminthemodemconstructionmachine’Stransmittingsystem．Becauseoftheexcellenceandtrendofhyd