基于形状外观的运动船只识别与跟踪技术研究

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1、接要摘要海面运动目标检测、识别与跟踪技术在海防安全、海关管理、海上缉私以及港口船只调度等场合都有比较重要的用途。海面上来往船只碰撞的预警、报警以及识别海面运动酱标的类剐，这些对海上安全有饕重要的应用意义。本文主要进行海面运动船只的识别与跟踪技术的研究和应用。首先概述了海上运动目标检测和跟踪的研究与发展现状；对目前主要的运动目标识别和跟踪方法进行了简要论述；对基于形状特征匹配的识剐方法进行了深入的研究和应用；利用CallIshift算法对运动目标进行了跟踪。本文的主要研究工作和创新点包括以下几点：l、对图像边缘特征检测

2、算法进行了深入研究，提出了一种基于自适应阚值的SUSAN边缘检测算法，该算法对每个模扳都计算自适应阈值，克服了传统的SUSAN算子对灰度细节丰富的图像检测效果会不够理想的情况。2、深入研究了鼹标的形状特征，并用形状上下文描述目标的特征，提出了采用两级递推由粗到细的识别方式，在粗匹配阶段用形状距离来描述目标模型和船只图像整体形状上的相似性快速找出候选蟊标，再进行基于TPS变形模板的缨匹配过程，从蔼实现形状最佳匹配意义上韵快速准确耳标识别。3、对CamShift方法进行了深入研究并把它应用于海面船只跟踪系统中，在识别出层

3、标船只盾，利用Hue信息对船只区域建立色彩直方图，对后续帧利用该信息采用CaⅡIshift对船只区域进行跟踪，也可以进行多目标的跟踪．关键词：SUSAN算法；形状上下文；两级递推AbstractMaritimeobjectsdetec'tion、recognitionandTrackingtechnologiesareveryusefulinmanyareas，suchascoastaldefense、customsmanagement、marineanti-smuggling、portschedulingandot

4、heroccasions．Earlywarning、alarmofseacollisionbeTwCellvesselsandidentifythetypesofmovingtargetsinthesea,allofthesehaveimportantapplication．Thisthesispresentsamethodofshipidentificationandtrackingtechnology．First,itdescribescurrentdevelopmentstatusofmaritimemovin

5、gtargetdetectionandtrackingresearch，thenoutlinessomemethodsofshipsidentificationandtracking：WecarryupadeepresearchintotheshiprecognitionbasedontheshapefeaturematchingandtracktheshipbyCamShiflalgorithm．Themainresearchinnovationsandcontributionsa北summarizedasfoll

6、ows：1、ThepaperproposesanadaptivethresholdofSUSANmethod．ThresholdiscalculatedineverysingleSUSANtemplate，whichmakesitovercomethedissatisfactoryresultsoftraditionalSUSANoperator．2、Wecarryupadeepresearchintoshapefeaturematching．Shapecontextisusedtodescribeshapepoin

7、ts．Thenatwo-stagere祝wsivealgorithmforrecognitionisproposed．Atroughmatchingstage,shapedistanceisusedtodescribesimilarityoftwotargetsandquicklyconstructasmallsetofcandidatetargets．Atdetailmatchingstage，weimplementitusingiterationofcorrespondencethroughshapecontex

8、tmatchinganddeformationusingTPSmodel．3、WeexploretheCamShiflalgorithmandputitintotheshiptrackingsystem．WebuildthehuehistogramontheidentifiedshipregionandthentrackitusingtheCa