基于最优路径的无线语音泊车诱导系统研究

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1、ResearchonWirelessVoiceParkingGuidanceSystembasedontheOptimalPathAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeofEngineeringBySuHongfengSupervisedbyProf.ZhangCongliSpecialty：ControlScienceandControlEngineeringCollegeofAutomationofCh

2、ongqingUniversity,Chongqing,China.April,2013中文摘要摘要随着国家汽车工业的发展和人们生活水平的提高，汽车保有量迅速攀升，车位供需矛盾不断加剧，停车难问题日益突出。目前国内停车场泊车诱导系统智能化程度和管理水平不高，部分停车场采用效率低、成本高的人工引导实现泊车；还有部分停车场采用LED诱导屏实现，这种诱导方式不醒目、可视距离有限、诱导屏布线繁多且提供的信息量单一有限。针对目前停车场泊车诱导存在的问题，本文提出了一种基于最优路径的无线语音泊车诱导系统。论文首先研究了停车场泊车诱导系统国内外技术及应用现状，对停车

3、场泊车诱导系统需求进行了分析。在此基础上，设计了无线语音泊车诱导系统的总体结构方案和无线语音泊车诱导流程。论文在对几种主流的车辆检测技术进行深入研究的基础上，设计了基于美国邦纳MINI-ARRAY两片式测量光幕的出入口车辆检测系统，和以C8051F020单片机为主控制器，Honeywell公司的磁阻传感器为检测器的车道车辆跟踪系统和车位状态检测系统。研究讨论了磁阻传感器的安装方法，对停车场车辆信息有线和无线传输方案的优缺点进行对比，设计了一种基于RS-485总线的车辆信息传输系统。停车场内行车路径的选择在很大程度上影响泊车诱导效率。论文分析研究了多种路

4、径诱导算法，引入路段繁忙状态因子对蚁群算法的启发函数和信息素更新策略加以改进，利用改进的蚁群算法搜索最优行车路径。建立了停车场车位结构模型，描述了本文最优路径的概念，对改进的算法进行仿真试验，并分析了最优行车路径的仿真结果。分析了无线语音泊车诱导播报系统的功能要求和无线语音系统的硬件资源，包括单片机、车辆射频卡和无线传输芯片的选型。详细分析了凌阳SPCE061A单片机语音录制、播放原理和软件开发环境。对比研究无线语音播报的两种方案的可行性后，设计了一种无线并行语音播报系统，最后对无线语音泊车诱导播报系统进行通信距离测试试验，试验结果表明该方案可用于停车

5、场内语音泊车诱导。以VisualBasic6.0为开发平台和SQLServer2000为数据库开发无线语音泊车诱导上位机管理系统。设计了泊车管理系统的数据库，对VB访问数据库的几种方法进行比较分析，最后，对管理系统的登录操作、用户管理、车辆射频卡管理、收费管理和车辆诱导管理等主要功能模块的界面进行设计实现。关键字：泊车诱导，RS-485总线，蚁群算法，车位结构模型，无线语音I重庆大学硕士学位论文II英文摘要ABSTRACTWiththedevelopmentofthecountry'sautomobileindustryandpeople'slivin

6、gstandards,carownershipisrisingrapidly.Parkingcontradictionbetweensupplyanddemandisgrowingincreasingly.Andtheproblemofparkingbecomesprominent.Degreeofintelligenceandlevelofmanagementindomesticcarparkingguidancesystemneedtobeimproved.Someparkinglotsarelowefficiencywithhighcostofa

7、rtificialguide.SomeparkingguidancesrealizebyLEDscreen.Butthiswayhassomedisadvantages.Itisnotenoughvisible,limitedviewingdistance,inducedscreenwiringrangeandprovided.amountofasinglelimitedinformationInducedbythepresenceofthecarparking,parkingguidancesystembasedontheoptimalpathofw

8、irelessvoice,isproposed.Thedomesticandforeignte