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时间:2019-02-03
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1、长春理工大学硕士学位论文激光打标质量的机器视觉分析姓名:李井泉申请学位级别:硕士专业:光学指导教师:李永大20080401摘要随着激光打标工艺的日趋成熟,对打标在线检测的需求日益增加。激光三角可用于检测打标深度、宽度等信息。激光三角测量法是以传统的三角测量为基础的一种光学三维面型测量技术,由于其具有非接触、无损伤、速度快、精度高以及智能化等特点,己经在工业检测、机器视觉等领域获得广泛应用。本论文对激光打标质量的BIV(BulitInVision)检测系统所涉及的激光三角测量技术进行深入研究,研究了如何消除散斑的影响,并提出一种求激光漫反射光强中心的新算法,目
2、的是提高检测系统的性能和检测精度。本文研究的主要内容和创新性结果如下:1.通过激光三角法得出打标深度的普遍公式,对CCD面阵与透镜光轴所成角度的不同,得出简化公式,寻求最佳的匹配条件。2.对影响打标检测系统精度的因素进行分析,提出针对上述问题的一些可以提高测量系统精度的办法。3.求打标深度的关键是求激光漫反射光强中心线的位置,求解精度直接关系到测量精度。实际漫反射光强并非理想的正态分布,且采样信号还有其它一些散乱光点干扰。常用的算法并没有考虑这些,因此这些算法的精度也不理想。提出一种新的算法,这种算法使离中心点较近的激光光强的权重大。关键词:激光打标机器视觉
3、激光三角法激光散斑新算法ABSTRA(了Asthematurityandwideapplicationsoflasermarkingtechnology,demandsoflasermarkingqualityonlinedetectionareincreasing.t,aseltriangulationmethodcallbeobtaindepth,width,andotherinformation.Lasertriangulationmethodisbasedonthetraditionaltriangulationtoacquirethree-dime
4、nsionalsurfaceinformation。becauseofitsnon—contact,non—destructive,highspeedandhighaccuracy,aSwellas,intellectualization,lasertriangulationhasbeenwidelyusedinindustrialinspection,machinevision.Inthisthesis,lasertriangulationinvolvedintheBIV(BuiltInVision)systemusedinthelasermarkingq
5、ualitydetectiontoextensivelyinvestigated.ThemethodsofelemioatinglaserspecklealesuggestedandanewmeaSurearithcmcticforthecomputingofdiffusereflectancetoproposedwhichcanimprovethedetectionaccuracy.ThemainresearchandinnovationsateaSfollow:LAgeneralformulaformarkingdepthisealablishedwit
6、hlasertriangulation,fordifferentanOebetweentheCCDarrayandopticalaxis,asimplifiedformulaisobtained,themaxmialmatchconditioniSalsoobrained.2.Variousfactorsaffeaingthedetectionaccuracyareanalysedandcorrespondingmeasuresfortheimprovementofaccuracyaresuggested.3.Thedeterminationofthecen
7、terlineoftheinte-sityofdiffusereflectanceisthekeytofindthecloslydepthofmarking.Theaccuracyofcenterlineiscorrelatedwiththedetectionaccuracy.Therealintensitydistributionofdiffusereflezg.anceisnotnormaldistributionandthereareotherscatterlightinterferingthesamplingsignaltraditionalmeth
8、odsfailtoputtherefactorsin
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