vxworks下飞控系统余度管理软件研究与实现 (1)

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1、摘要飞控计算机魁飞机飞行控制系统的核心部分,氡接关系到飞机的飞行性能与安全。论文以“某机飞行平台飞行验证机研制”课题为背景,结合提高飞控系统可靠性的余度技术,研究程开发了一个以PowerPc为硬件平台、vx并orks为搽作系统的飞控余度管理系统。论文的主要=l=作有:1)根据飞控嵌入式系统的需求,研究和分析了PowerPc的体系结构、Vxl】『orks的性能与配置,对嵌入式系统的性能指标进行了平衡。2)研究嵌入式系统底层软转开发一BsP和设备驱动程序的开发技术。以EnCorePPl开发板为例,从PCI

2、l6550总线出发,描述了PcI设备的设计和实现,实现了多串口卡eP-132的驱动软件。3)设计和实现了飞控嵌入式系统中系统同步、监控处理、船动优化、数据处理等模块的功能。4)对系统进行了系统任务级调试,在Tornad02.2的环境F移植A∽公司的eodeTest测试工具,并用该工具进行了系统的功能和性能测试实验,验证了系统设计与实现的正确与霉靠。论文所实现的飞控系统余度控制系统部分模块,可以满足提高系统实时性要求;在EnCorePPl开发板上,所设计和开发的嵌入式飞控系统运行平台,为“菜机飞行平台飞

3、行验证机研制”项目提供'『有力保证。关键词:Vxworks操作系统,一毽行控制,余度管瑗,援级支持包,CodeTest测试工具AbstractF1ightcontmlcomputerisacorepaninthewholem曲tcontrolsystem,whichisti曲flyaffcctthepe哟rnlanceandsecu哪offligIlt.nismesisdescrjbedafed珏nda玎tflig歉。嗯枉Dlembedd酣system,whi西isbased0nVxwo莰s撼dP挪r

4、e弹Ctechnique,withrcdundanttec量lniqueforimprovingsystemreHabilityintheback髫roundofproject‘加rcrafIFlightPlatfo瑚ReseafchofvalidationPlaIle’.珏fsllyI珏lhisth醯,thcPowcrPC粥hiteclufe,the转渤期anceandco蠊gufationOfVxWbr瓠werestudiedandanalyzed,inlighlOflherequirementO

5、fnightcontfolembeddedsyst锄.meoptimizationandbalancepe哺)rmance丘ombothsof

6、wareaIldhafdwafeofthewholeembeddedsystemwefeconsidefed.SecondIy,thebottomso蠹ware,炳cludingBSPanddevelopmemwaysofequipmentdriVef,wasstudied.T1lenuseEnCorePPlasanex枷ple,IhavedescrjbedP

7、CIequipmentdesigIlonPal6550,andeSpeciallyrealizedthedriverofserial觥hi—portscafd钟·132。nirdIy,somefunctionalmodulesofni曲tcontfolembeddedsystemweredesi印edanddeVeloped,suchassystemsynchfonization,supervision,start-up印

8、imiza£io珏,anddatap}ocess.Finally'system

9、踊dtaskdebugwithC0deTestwercfinished.Atestingtoolf如mAMCC[}mpally瑚med‘C0deTcst’wasused,alldsySlemfuncljonalaIldper硒㈨allcelestwinlCode慨£we靶co期【ple埒d,whj曲vefi基edsystem∞ⅡcctncSs.Theso脚areinthethesishadappliedi珏re“ndantcontrolofni醢£contfolsystem,whjchhaveimpm

10、Vedtllereal-timeperfo咖anceofthesystcm.AndwehavesuccessfIIllydesignedaIlddevelopedan枷ingplatfo黼forni曲tcontrolsystembasedonVxwofks.弧esystemre硇醯壤edema砖sof氇ep啊ect‘加略aflF1i醇lPlatfbrmResearcbofvalidationP】aDe’.K蟛wo蝴s:VxWor酶Ope雌6强Sys拇m,

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