vxworks下飞控系统余度管理软件研究与实现 (1)

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1、摘要飞控计算机魁飞机飞行控制系统的核心部分，氡接关系到飞机的飞行性能与安全。论文以“某机飞行平台飞行验证机研制”课题为背景，结合提高飞控系统可靠性的余度技术，研究程开发了一个以PowerPc为硬件平台、vx并orks为搽作系统的飞控余度管理系统。论文的主要=l=作有：1)根据飞控嵌入式系统的需求，研究和分析了PowerPc的体系结构、Vxl】『orks的性能与配置，对嵌入式系统的性能指标进行了平衡。2)研究嵌入式系统底层软转开发一BsP和设备驱动程序的开发技术。以EnCorePPl开发板为例，从PCI

2、l6550总线出发，描述了PcI设备的设计和实现，实现了多串口卡eP-132的驱动软件。3)设计和实现了飞控嵌入式系统中系统同步、监控处理、船动优化、数据处理等模块的功能。4)对系统进行了系统任务级调试，在Tornad02．2的环境F移植A∽公司的eodeTest测试工具，并用该工具进行了系统的功能和性能测试实验，验证了系统设计与实现的正确与霉靠。论文所实现的飞控系统余度控制系统部分模块，可以满足提高系统实时性要求；在EnCorePPl开发板上，所设计和开发的嵌入式飞控系统运行平台，为“菜机飞行平台飞

3、行验证机研制”项目提供'『有力保证。关键词：Vxworks操作系统，一毽行控制，余度管瑗，援级支持包，CodeTest测试工具AbstractF1ightcontmlcomputerisacorepaninthewholem曲tcontrolsystem，whichisti曲flyaffcctthepe哟rnlanceandsecu哪offligIlt．nismesisdescrjbedafed珏nda玎tflig歉。嗯枉Dlembedd酣system，whi西isbased0nVxwo莰s撼dP挪r

4、e弹Ctechnique，withrcdundanttec量lniqueforimprovingsystemreHabilityintheback髫roundofproject‘加rcrafIFlightPlatfo瑚ReseafchofvalidationPlaIle’．珏fsllyI珏lhisth醯，thcPowcrPC粥hiteclufe，the转渤期anceandco蠊gufationOfVxWbr瓠werestudiedandanalyzed，inlighlOflherequirementO

5、fnightcontfolembeddedsyst锄．meoptimizationandbalancepe哺)rmance丘ombothsof

6、wareaIldhafdwafeofthewholeembeddedsystemwefeconsidefed．SecondIy，thebottomso蠹ware，炳cludingBSPanddevelopmemwaysofequipmentdriVef，wasstudied．T1lenuseEnCorePPlasanex枷ple，IhavedescrjbedP

7、CIequipmentdesigIlonPal6550，andeSpeciallyrealizedthedriverofserial觥hi—portscafd钟·132。nirdIy，somefunctionalmodulesofni曲tcontfolembeddedsystemweredesi印edanddeVeloped，suchassystemsynchfonization，supervision，start-up印

8、imiza￡io珏，anddatap}ocess．Finally'system

9、踊dtaskdebugwithC0deTestwercfinished．Atestingtoolf如mAMCC[}mpally瑚med‘C0deTcst’wasused，alldsySlemfuncljonalaIldper硒㈨allcelestwinlCode慨￡we靶co期【ple埒d，whj曲vefi基edsystem∞ⅡcctncSs．Theso脚areinthethesishadappliedi珏re“ndantcontrolofni醢￡contfolsystem，whjchhaveimpm

10、Vedtllereal-timeperfo咖anceofthesystcm．AndwehavesuccessfIIllydesignedaIlddevelopedan枷ingplatfo黼forni曲tcontrolsystembasedonVxwofks．弧esystemre硇醯壤edema砖sof氇ep啊ect‘加略aflF1i醇lPlatfbrmResearcbofvalidationP】aDe’．K蟛wo蝴s：VxWor酶Ope雌6强Sys拇m，