机械手分选大小球控制 毕业论文

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1、高等教育自学考试毕业设计(论文)题目：机械手分选大小球控制专业班级：机电一体化工程电气1111班学生姓名：指导教师姓名.职称：所属助学单位：鄂东职业技术学院2013年4月22日目录摘要……………………………………………………………………………Ⅰ1概述……………………………………………………………………………21.1可编程控制器（PLC）历史与发展趋势………………………………21.2可编程控制器的基本功能和特点……………………………………………22可编程控制器的组成和工作原理………………………………………42.1可

2、编程控制器的硬件组成……………………………………………………52.2可编程控制器的软件系统和程序……………………………………………52.3可编程控制器的工作原理…………………………………………………63机械手大小球分选设备的PLC电气控制……………………………63.1机械手大小球分选设备的电气控制…………………………………………73.2大小球分选系统示意图及操作面板…………………………………………73.3PLC的工序图.梯形图.指令变………………………………………………93.4操作原理简要说明…………………………

3、………………………………174调试………………………………………………………………………………184.1上机调试……………………………………………………………………184.2软件与硬件的调试…………………………………………………………19致谢………………………………………………………………………………20结束语………………………………………………………………………………21参考文献…………………………………………………………………………2222摘要PLC(可编程控制器)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在工

4、业中得到了广泛的应用。可编程控制器（PLC）是继电器技术和“3c技术”、C计算机Computer、控制Control、通信（Commutation）的综合体，是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制装置。它能适应工厂环境要求，工作可靠、体积小、功能强、而且“用途可随时改变”——用户通常只要“修改PLC的设置参数”或“更换PLC控制程序”就可以改变PLC的生产过程控制和应用与工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大技术支柱之首。本设计采用顺序控制设计的方法实现机械手分拣大小球控制。本次课题的一些难点都是用图解的

5、形式表现出来的，明白易懂，运用了“因果分析法”来辅助说明那些以往用文字难以说明的问题。本次课题通俗易懂，注重实用。根据对有关PLC方面的资料的收集并经过综合的处理，对PLC指令进行了注解，说明其在实例中的用法。关键词：可编程控制器，机械手，梯形图，电气控制系统221概述1.1可编程控制器（PLC）历史与发展趋势1.1.1可编程控制器(PLC)的历史可编程控制器（ProgremmableController,PC）是进几年迅速发展并得广泛应用的新一代工业自动化控制装置。早年的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因

6、此被称为可编程顺序逻辑控制器（ProgrammableLogyController）.这时的PLC基本上是（硬）继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、记数等功能。国际电工委员会（IEC）与1985年在颁布的可编程控制器标准草案第二稿中，给PLC做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制，定时、记数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。近年来，PL

7、C的发展非常的迅速，除了具有逻辑（Logic）判断等功能还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。世界上第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功。并在美国通用汽车自动化装配线上试用并获得成功。这种新型的工控装置，以其体积小、可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点，很快就在美国的许可编程控制器（ProgremmableController,PC）是进几年迅速发展并得广泛应用的新一代工业自动化控制装置。早年的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因此被称为可编程顺序逻

8、辑控制器（ProgremmableLogiController）.这时的PLC基本上是（硬）继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、记数等功能。近年来，PLC的发展非常的迅速，除了具有逻辑（Logic）判断等功能还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。世界上第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功。并在美国通用汽车自动