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1、青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）摘要进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。许多发达国
2、家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：PLC大
3、小球机械手II青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）AbstractEnteraftertwenty-firstCentury,alongwithhumanknowledgeofscienceandtechnologyhasreachedanewheight,moreandmoreknowledgeintopracticalproductivity,alargenumberofnewtechnology,newequipmentappliedinvariousfieldsofproduction.Inorder
4、tosavetheproductiondataandlabourcost,industrialrobotsandautomaticcontrolsystemtobeginalargenumberofequipmentinthefactoryproductionline.Themanipulatoristheearliestindustrialrobot,istheearliestmodernrobot,itcanreplacepeoplearduouslabortorealizetheproductionmechani
5、zationandautomation,itspositiveroleisincreasinglyrecognized,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettheproductionprocessrequirements,followcertainprogram,timeandlocationtocompleteworkpiecetransfer.Manydevelopedcountriesareonitseriously,andputalotofmanpowerandma
6、terialresourcestostudyandapply.Inourcountry,theindependentresearchanddevelopmentofindustrialrobotinrecentyearshaverapiddevelopment,andachievedcertainresults.Intheproductionprocess,oftenonassemblylineproductsofsorting,inordertoimproveproductionefficiency,thisdesi
7、gnaimstodevelopamanipulator,byGermanSiemensS7-200seriesPLC,themechanicalhandon,aroundandgrabbingmotioncontrol,todesignthesizeoftheballforsortingmachine.Weusetheprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlmanipulatortocompleteavariety
8、ofactions,thetargetistomakethissystemhasahighdegreeofautomation,stableoperation,highprecision,easytocontrol,accordingtodifferentobject,minormodificationstothesystemca
