站台监视器仿真系统的研究

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1、同济大学电子与信息工程学院硕士学位论文站台监视器仿真系统的研究姓名：徐鲜泉申请学位级别：硕士专业：电力系统及其自动化指导教师：钱雪军20090301摘要随着城市轨道交通的迅猛发展，许多运营部门都迫切需要对列车驾驶员进行培训，鉴于城市轨道交通的特殊性，不能在实际运行的列车上培训驾驶员，列车模拟驾驶器应运而生，它能够使学员在轨道交通列车行驶操控方面得到系统的培训，而站台监视器仿真系统是列车驾驶模拟器的一个重要组成部分，是列车司机在车站停车后监视旅客上下车、掌握开关车门时问的重要手段，为列车驾驶模拟器

2、提供一个逼真的站台环境。本文对站台监视器仿真系统进行了深入研究，提出了具体的解决方案并进行了验证。本文，首先介绍站台监视器仿真系统基本结构，作用以及国内外的发展情况，并对本课题的研究内容和关键技术做了}兑明。其次，建立了站台模型、轨道模型、植被模型、建筑物模型等静态模型，为站台监视器仿真系统搭建了站台的场景环境。第三，建立了列车门、虚拟人物等动态模型，给出了列车门基于DOF节点的控制方法，介绍了虚拟人物的常用运动控制方法以及基于VegaDI—GUY平台的虚拟人物仿真技术，并给出了走路和跑步的仿真

3、效果图。最后，通过对DOF节点技术的研究，有效实现对虚拟人物的运动控制，完成了地铁列车到站后的开关门状态的模拟以及乘客进出列车的模拟，实现了对站台监视器仿真系统的研究。在本文最后，总结了所做工作中的不足之处，提出了对以后工作的展望。关键词：虚拟人物，MultiGenCreator，VegaDI—GUY，三维建模Abstract●——————————————————————————————————————————————————一ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofU

4、rbanRailTraffic，somedepartmentsurgentlyneedtotraindrivers．InviewofthespecificityofUrbanRailTraffic，wecall’ttraindriversinactualoperationtrains．Thentraindrivingsimulationdevicecameintobeing'somatstudentswillbeabletoreceivesystematictrainingincontrolli

5、ngRailTra衔ctrainmovements．Andplatformmonitorsimulationsystemisanimportantcomponentoftraindrivingsimulator,itisbecomeallimportantmeansfortrain拍verstomonitorpassengersgetoffthetrainafterparkingatthestationandmasterswitchdoortime．Andprovidearealisticpla

6、tformenvironmenttotraindrivingsimulator．Thispaperhasdeeplystudiedtoplatformmonitorsimulationsystem，andproposeddetailedsolutionsandverifiedit．Inthispaper,firstintroducethebasicstructure，functionanddevelopmentsathomeandabroadoftheplatformmonitorsimulat

7、ionsystem·Second．setupstaticmodels，suchasplatformmodels，trackmodels，vegetationmodels，buildingmodels，inordertoprovideaplatformsceneenvironmenttoplatformmonitorsimulationsystem·Third，setupdynamicmodelssuchastraindoormodelsandvirtualhumansmodels．Andprov

8、idethetraindoorcontrolapproachwhichbasedonDOFnodetechn0109y．Thenintroducethecommonlyusedmethodstocontrolvirtualhumans·AlsointroducevirtualhumanssimulationtechnologiesbasedonVegaDI-GUYplatform．Andgivethesimulationeffectdiagramsofwalkingandrunning．Atla