阀片自动高速分选机的设计与应用

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1、·应用研究·王淼朱冬兰阀片自动尚速分选机的设计与应用9l阀片自动高速分选机的设计与应用王淼，朱冬兰(南京鹏力科技有限公司，江苏南京211153)摘要：为了满足高效节能冰箱压缩机的规模化生产要求，研制了一种高效节能压缩机阀片自动高速分选系统，该系统采用了精密与高速伺服系统，将阀片进行分张、输送；采用高精度的测量系统，对阀片的厚度进行精密测量；采用上位机对测量数据进行分档、归档，以达到对阀片的精密测量与分档。关键词：压缩机；阀片；分选中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1672—1616(2012)15—0091—03近年来，我国正从冰箱的制造大国向

2、制造强国转变。压缩机是冰箱的心脏，冰箱压缩机的规模制造对其装配领域的先进制造自动化装备水平的提高起到了关键性的推动作用。南京鹏力科技有限公司通过消化吸收国外先进技术，集成再创新，研制出高效节能压缩机阀片自动高速分选系统，该设备的推广与应用极大地推动了我国冰箱压缩机行业的技术发展，提高了规模化生产能力。1一上料单兀；2一上料输送单兀；3-待料分张单7E；4-测量单l阀片自动高速分选机元；5一下料待料单元；6一下料输送单元；7一堆料框单元；8一架体单元；9一气动单元阀片分选机主要用于自动测量压缩机用阀片图1阀片分选机总装图的厚度，并将其按照设定的规格进行自动

3、分档放控机、伺服电机变频器以及气动单元安置在设备下置，是冰箱压缩机产品规模生产的重要配套设备。部，不仅充分利用了现有空间，实现了优化配置，同该设备能显示阀片实测的厚度数值，并按0．01mm时也节约了空间，给人以一种紧凑感。分档要求进行分档放置；还可以查询某年、某月、某1．1．2上料单元日、某班的分档状况，并打印出统计报表。阀片分上料单元¨由顶升机构、旋转组件以及其他档后归类封装，以备后续装配使用。零部件组成。顶升机构由德国产的百格拉阀片分选机主要由架体单元、上料单元、上料VRDM368／LHA型步进电机驱动，经丝母丝杠副将输送单元、待料分张单元、测量单元

4、、下料待料单电机旋转运动转变为直线运动，从而带动上料顶杆元、下料输送单元、堆料框单元以及气动单元等部以及顶升块顶升与下降。旋转组件由旋转气缸驱分组成，如图1所示。动，并配有2个放料片处。放料片处由导向杆、防1．1各单元组成及功用错杆等零件构成，通过更换放料工装可达到兼容多1．1．1架体单元种料片的目的。此处还使用了上料刮片，使吸盘每架体单元是阀片分选机的基础，对其他各单元次只吸附起1片料片，不致吸附2片或多片，起到起支撑作用。机架由方管以及钢板拼焊而成，周边配有前门、功能罩壳、左右门、四角罩壳以及后部了很好的防错作用。上、下罩壳。架体配有调整脚，能调整台

5、面至合适开机后，伺服电机驱动顶升块顶升，将料片顶的高度，并保证设备运行台面的水平。电控柜、工升到一定高度后，传感器检测到料片顶升到位，发收稿日期：2011—12—22作者简介：王淼(1971一)，女，黑龙江嫩江人，南京鹏力科技有限公司高级工程师，主要从事机电一体化方面的研究工作。2012年8月中国制造业信息化第41卷第15期出信号，上料机械手1开始动作，吸起料片并开始由测量单元送来的料片到位后，旋转气缸旋转传送。待一垛料送完后，传感器停止信号发送，伺180。，下料机械手动作，将料片送至堆料框单元。服电机反转，带动顶升块下降。待顶升块下降到位下料待料单元也

6、采用双工位结构，一接一送，料片后，旋转气缸旋转180。，开始第二垛料的传送，如输送速度也得以提高。每个下料待料台面配有4此循环往复。块料片限位块，通过调节料片限位块围成的空间，1．1．3上料输送单元可达到兼容多种料片的目的。上料输送单元配有3只机械手，由伸缩气缸驱1．1．7下料输送单元动，可将料片由上料位输送至待料分张台面、i贝0量台下料输送单元起着将下料待料单元的料片送面以及下料待料台面。3只机械手可同时动作，也至储料框单元的作用。下料输送单元的横向进给可独立动作。上料输送单元直线导轨两端配有液压由三菱伺服电机带动同步带实现，纵向进给由2缓冲器，在气缸

7、运行过程中大大减少了冲击，从而使个叠加气缸实现。2个叠加气缸可通过不同的动整机的稳定性以及使用寿命得以大大提高。防护罩作组合成4档，再与伺服电机的运行相组合，可将的使用又为操作人员提供了一道保护屏障，从而避料片送至堆料框单元任意储料处。料片送至堆料免了不必要的事故发生，提高了设备的安全性。框单元后，下料机械手复位，等待下一次的传送。1．1．4待料分张单元1．1．8堆料框单元待料分张单元一是作为料片向下一工位输送堆料框单元对已测量的料片起着分组、存储的的中转站，二是一旦由上料处送来2片甚至多片料作用。堆料架组件分4行8列排布，共20组，可满片，确保顺利分张

8、。待料分张台侧面开通孔，台面足多档位料片的分组。堆料架采用随机堆料，哪一也开孔并