因孔型2D伺服阀阀芯位移阶跃实验装置的设计

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1、!"#$年%月机床与液压(89!"#$第&&卷第'期()*+,-./0012+345)61,*7:;<=&&-;='!"#!#">?'$'@A=BCCD=#""#E?FF#=!"#$="'="!G圆孔型!4伺服阀阀芯位移阶跃实验装置的设计##!罗方赞!兰叶深!裴翔"#>衢州职业技术学院机电工程学院!浙江衢州?!&"""$!>浙江工业大学机械工程学院!浙江杭州?#""#&#摘要!为了研究阀芯形式为圆孔型高低压孔!4伺服阀的阶跃响应时间&设计了摆轮式阶跃响应装置&并在此基础上完成对圆孔型!4伺服阀的阀芯位移的响

2、应特性分析和稳定性分析的实验研究'实验结果表明!摆轮式机构可以给出一个理想的阶跃信号&当输入压力为!#(U8时&阶跃信号为"='LC&圆孔型!4伺服阀的阀芯位移阶跃响应时间为!LC'关键词!阶跃响应$摆轮式机构$!4伺服阀中图分类号!/+#!!VV文献标志码!)VV文章编号!#""#E?FF#"!"#$#"'E###E?!'5%J.-/O)'(7U('$%*'.),1!'&%3'-/)4'O(--1!%5(1,3'*'.)-/)4'!!O'$&-V,1&'6%)4)4'F%$3;1,$X$--&'##!16

3、0K8DZ`8D&1)-3QCQD&U.,lB8DZ"#>7O;;<;Y(QO8DBO8<.DZBDQQSBDZ&mM`;M*;<7O;;<;Y(QO8DBO8<.DZBDQQSBDZ&IQAB8DZ6DB_QSCBP9;Y/QOD;<;Z9&+8DZ`;MIQAB8DZ?#""#&&*BD8#>?5)$,3)!,D;S]QSP;CPM]9PQCPQ[SQC[;DCQPBLQ;YPQ!4CQ

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6、BCL$!4CQS_;_8<_Q!"前言在实践中得到应用'从电液伺服系统的性能以及应用的需求来看&电#"液压伺服螺旋机构工作原理液伺服技术已逐步发展为流体传动与控制领域中的最液压螺旋伺服机构是通过利用阀芯的自由转动和尖端技术'构成电液伺服系统的核心元件伺服阀也受直动特性'实现将转动信号转化为直动信号&从而可到了越来越多的重视)#*)%*'电液伺服阀是电液控制阀中以作为导控级实现先导控制'伺服螺旋的原理如图性能最好的阀'无论是动态性能还是静态性能伺服阀#所示&阀芯的最左端是敏感腔&阀体上开有螺旋都有很好的性能

7、'在一定程度上可以说伺服阀的响应槽&螺旋槽与敏感腔相通'阀芯最左的台肩上开有高速度以及精度性能决定了其所在整个电液伺服系统的低压孔&高低压孔位于螺旋槽的两侧&阀芯最右端的性能'伺服阀是计算机技术(现代控制技术以及液压容腔通过阀芯内的油路与油源相通&即与高压油沟技术发展的共同产物&伺服阀通常只需要十几到几十通'阀芯转动时会改变高低压孔与螺旋槽的相交面积毫安的电流作为输入&就可以控制几十吨到几百吨的从而控制敏感腔的通油压力'阀芯平衡时左端敏感腔)!E?*系统&因此它是一个功率放大装置'伺服阀的输压力为系统压力的

8、#@!&阀芯轴向受力平衡&高压入是电气信号&而输出是液压的流量和压力信号&因孔(低压孔与螺旋槽相交形成的面积相等'转动阀此一定意义上伺服阀也是一种信号转化装置'随着工芯&就会引起高压孔(低压孔与伺服螺旋槽相交形成业的发展&技术的提升&高性能的的系统对伺服阀提的弓形面积发生变化&左端敏感腔压力随之发生变出了新的要求)&*'文中主要以阀芯形式为圆孔型高低化&这时作用在阀芯上的轴向压力变化&推动阀芯轴压孔的!4伺服阀为