教育机器人集成开发环境设计和实现

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1、摘要在最近儿年的国内教育领域里，机器人成为计算机技术、人工智能、机械电子学等学科的典型载体被加入教学计划，各种机器人比赛也开始蓬勃发展。但是，机器人作为一个涉及电子、自动化、软件等学科的复杂系统，使部分传统学科的教师难以胜任机器人课程的教学任务，而且，对于一般学生来讲，也很难在短期内消化这样一个复杂的综合系统。囚此，应用于教育领域的机器人产品应提供快速、有效地认识、开发机器人系统软硬件的一系列工具。教育机器人集成开发环境满足了这一需求，它集教育机器人实体、机器人终端软件系统、PC端控制系统于一体，提供功能全面的硬件管理调试工具以及界面友好的

2、软件开发接口。首先本文详细介绍了开发环境实现所采用的机器人硬件平台，然后分别介绍了基于该硬件平台的各个软件子系统的设计理念与实现技巧，包括支持图形界面人机交互的机器人终端软件系统，基于插件树结构实现的PC端控制系统以及上’卜．位机通信协议的制定等部分。本文还详尽介绍了基于该软件开发环境的一个开发实例，该实例实现了《国际灭火机器人规则》中的竞赛任务最后，本文进行了总结陈述，还针对设计中的缺陷进行了分析，然后对后续的研究方向提出了若干建议。智能机器人几乎涉及了信息技术的所有内容，以智能机器人作为一种教育手段可以培养学生对信息技术的综合开发能力。

3、而本文所研究的教育机器人开发环境可以使这种教育方法更加易用，可为教育机器入在中小学中普及推广带来便利。关键词：教育机器人：SEP3203嵌入式微处理器；集成开发环境；灭火机器人．东南人学工程硕士学位论文ABSTRACTInrecentyears，inouruniversities，robotsarewidelyusedforengineeringcourseasthecomputertechnology,artificialintelligence，mechanicalelectronicstypicalplatform．However,r

4、obotisacomplicatedsystemrelatingtoelectronics，automaticcontrol，embeddedsoftwareandSOonandsometeachersaredifficulttobecompetentfortherobotcourse，asforthestudents，itiSalsoverydifficulttodigestsuchacomplicatedsysteminashorttime．Therefore，theeducationalrobotneedsaseriesofimple

5、mentswhichcanhelpusertolearnanddevelopthesystemrapidlyandeffectively．TheEducationalRobotIDEisanexcellentsolutiontomeetthoserequirementsdescribedabove．whichcontainsafull—fledgeIDE，hasbeendesignedandimplementedinthethesis．Atfirst，thethesisintroducesthehardwareplatformusedbyt

6、heIDE．AndthisthesiscoversthedetailinformationabouthowtOdesignandimplementeachmoduleofthissystem，suchasthehardwareplatform，thesoftwaresub-systemandthecommunicationcomponent．Then，TheFire—Robot，whichaccordanceswithinternationalrules，primarilybasedOiltheIDEwillbediscussed．Fina

7、lly,thisthesisThispaperreachesaconclusionofthisIDE，andpointsoutthedesigningflaws，eventuallyputsforwardsomesuggestionsoffurtherresearch．．IntelligentRobotinvolvesalmostallcontentsofinformationtechnologyasaneducationaltoolforstudentstogetintouchthepanoramicviewofinformationte

8、chnologywhichhelpsstudentslearnanintegrateddevelopmentcapability．TheEducationalRobotIDEca