关于双目视觉成像的路面破损检测系统分析

《关于双目视觉成像的路面破损检测系统分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、Keywords：roadcracksdetection；binocularvision；cameracalibration；three—dimensionalreconstruction；erroranalysis目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1课题研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．2路面破损视频检测发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．2．1国外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．21．2．2国内研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．3本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61．4本文的内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯．．7第二章路面破损检测系统的体系结构及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．1系统结构及原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．82．2本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1l第三章相机标定系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯123．1CCD相机工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．123．2相机模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．133．2．1图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．133．2．2线性模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．2．3非线性模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．163．3相机标定方法分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．173．3．1传统标

3、定法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．173．3．2相机自标定法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．3．3基于主动视觉的相机标定法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．3．4RAC两步标定法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．183．4相机标定过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．23第四章路面破损图像处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．244．1图像预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．244．1．1图像的灰度化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯244．1．2图像的滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．254．2图像边缘检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2

4、74．2．1边缘检测原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯274．2．2常用的边缘检测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯274．3图像的数学形态学处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．3．1图像的膨胀与腐蚀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．304．3．2图像的细化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．。3l4．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．32第五章双目立体视觉的立体匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯345．1概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．345．2匹配原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．345．3匹配方法的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．365．3．1基于要素的匹配算法⋯⋯⋯⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯365．3．2基于区域的匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．375．3．3基于相位的匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯375．4本文所用的匹配方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯385．5实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯385．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．39第六章断面重构与系统误差分析．‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．406．1断面重构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．406．1．1重构基本思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．406．1．2图像获取⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4l6．1．3相机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．426．1．4

6、图像预处理与特征提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．436．1．5立体匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．446．1I6基于双目视觉的凹坑重构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯446．2误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．456．2．1光学中心标定误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．456．2．2光带中心提取误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．486．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．49第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．507．1全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．507．2不足与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．50致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯52参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．53攻读学位期间取得的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．56、l、第一章绪论1．1课题研究背景随着我国经济的高速发展，我国高速公路的通车里程日益增加，其公路的通车里程总数已经位居世界前列。截止2011年初，我国建成并已通车的高速公路里程已经达到了6．5万公里，位居世界第二位【l】。公路交通在我国的综合交通体系中有着巨大的发展前景，目前已经成为最广泛、最基础的交通运输方式。高速公路的快速