纯电动汽车电控系统研制-(8182)

《纯电动汽车电控系统研制-(8182)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉理工大学硕士学位论文3．2．2制动踏板单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯173．2．3手柄档位单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯173．2．4电机驱动单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。193．2．5整体CAN通讯网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21第4章电控系统的硬件实现⋯j⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．224．1电控系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．224．2电控系统的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯．244．2．1微控制器最小系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯244．2．2控制电路硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯254．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32第5章电控系统的软件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．335．1软件工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯335．2软件总体流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．345．3软件主要模块流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．355．3．1换挡过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．355．3．2

3、CAN通讯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯375．3．3中断控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯385．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯39第6章系统现场调试与测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．406．1调试工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯406．2测试结果及数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．416．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．42第7章本文总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。437．1全文工作总结⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．437．2下一步的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．43致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．46附录电控系统电源设计原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯49武汉理工大学硕士学位论文1．1课题来源第1章绪论本课题来源于江汉大学测控研究中心为某公司所做的纯电动汽车项目。本文的主要研究内容是该项目的一个重要子系统——纯电动汽车的电控系统。该电控系统与比较成熟的普通汽车有重要的不同，它的动力来自于电动

5、机【11。该子系统的研究为纯电动汽车的发展奠定了基础。1．2本文的研究目的和意义1．2．1研究目的由于传统内燃机汽车尾气对人们的生存环境构成严重威胁及石油能源的衰竭，纯电动汽车和混合动力汽车成为一种重要的新能源汽车【21，但纯电动汽车的发展更符合中国国情。纯电动汽车的电控系统由于其驱动力来自于电动机，其硬件设计和算法都有新的要求和特点。例如，变速箱的机械结构被简化，使其控制系统的算法和控制精度要求更高；电机由于其可控性能良好，对整车的行驶性能有较大改善等。本项目根某公司纯电动汽车电控系统的要求，对纯电动汽车的电控系统进行研究和开发，符合当前汽车新能源发展的方向。电控系统的

6、主要功能包括：(1)接收来自驾驶员的操作命令，并向各个控制部件发送控制指令，使汽车按照驾驶员的预期行驶。(2)电控系统对关键信息的模拟量状态通过传感器进行采集并输入到相关控制部件的信号通道。(3)接收到的各个部件的信息发送到电池管理系统，提供各个部件当前能量的信息状态。(4)对系统故障可判断和存储，实时检测系统信息，记录电动汽车运行过程中出现的故障。(5)对汽车具有保护功能，在突发或者紧急情况下可自动复位电动机。武汉理工大学硕七学位论文1．2．2研究意义人类需要发展就需要能源，但是能源是有限的，特别是石油能源，它是世界能源消费的主导体。石油的第一次开采始源于1846年，但

7、到了1950年左右，爆发了第一次石油危机，给世界经济造成了巨大的影响。而在1973年发生的石油禁运，1979年发生的伊朗停止输出石油，1990年发生的海湾石油战争，严重影响了世界经济的发展。而汽车作为主要交通工具已经成为了石油的最大的消耗品。据联合国统计，迄今为止，世界上有8亿多辆汽车，每年要消耗近250亿桶石油，约占世界油耗的74％。从2006年起，虽然我国取代了日本成为了仅次子美国的第二大汽车消费市场，但从油耗的角度看，也将取代日本，成为世界第二大石油消费国。而我国的石油储藏量有限，随着我国的汽车事业发展，汽车的保有量增加