纯电动汽车控制系统

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1、浙江大学电气工程学院硕士学位论文纯电动汽车控制系统姓名：张希明申请学位级别：硕士专业：电工理论与新技术指导教师：倪光正;杨仕友20080501浙江大学硕上学位论文摘要纯电动汽车应用技术作为当今汽车行业高新技术发展的必然趋势，它涉及车辆工程、电机驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术。在石油资源面临枯竭，环境保护态势日趋严峻的紧迫需求下，电动汽车的发展业已成为全球的共识，从而成为当前相关领域的研究热点。本文对轮式驱动电动汽车的控制系统进行了相关系列关键技术的研究，聚焦于基于TMS320F2812DSP的两轮

2、独立驱动电动汽车控制系统的研究，并以实验样车的设计和实现为切入点，进行了相关问题系统深入的分析、研究、设计和实验。首先，本文对电子差速系统的控制策略进行了研究。在对比研究现有的两种不同控制方式的电子差速方案基础上，提出了以Ackerman-Jeantand转向模型为参考的性能良好的电子差速方案，并进而结合现有转向系统，设计并实现了样车的转向系统。其次，在电机驱动及其控制的理论分析基础上，设计了基于TMS320F2812DSP的两轮独立驱动的电动汽车控制系统，给出了性能完善的硬件电路及其软件的设计方案。该方案考虑

3、了潜在的电磁干扰(EMI)问题，深入系统地给出了相应的消除电磁干扰的技术措施。最后，本文对设计完成的样车从机械结构、电气系统两个方面对其特性参数进行了描述，通过大量的全方位的整车实验研究，验证了控制系统与整车运行系统的可行性及可靠性，并最终实现了样车的示范运行实验。关键词：电动汽车，轮毂电机，电子差速，DSP2812，电磁干扰浙江大学硕士学位论文AbstractAsallinevitabletrendofhigh-techdevelopmentofautomobileindustry,applicationte

4、chnologyofelectricvehicle(EV)involvescoretechnologyofVehicleEngineering，electricaldrivetechnology,controltechnology，batterytechnologyandotherareas．Undertheurgentneedofdepletionofoilresourcesandincreasinglysevereofenvironmentalprotectionsituation，thedevelopme

5、ntofelectricvehicleshasbecomeaglobalconsensus，thusbecomestherelatedareasofresearchfocus．ThisthesisisfocusedonthestudyofcontrolsystembasedonTMS320F2812DSPforin．wheeldrivenelectricvehicles．11lcresearchesincludeboththeoreticalandimplementalissuesofthecontrolsys

6、tem．Theexperimentalstudiesforaprototypearealsointroduced．Firstly,thethesisintroducestwoapplicablein-wheeldrivencontrolstrategyofelectricaldifferential，andputsforwordaelectronicdifferentialprogrammewithgoodperformance，whichisreferencetoAckerman-Jeantandmodel．

7、Combining丽ththeexistingsteeringsystem，designsandimplementessteeringsystemofsamplevehicle．Secondly,acontrolsystemoftwoin-wheeldrivenelectricvehicleisdevelopedwhichbasedonDSP2812toindependentlycontroltwodrivenmotors．Thecontrolprinciple，hardwareandsoftwaredesig

8、naleexplained．Theprogrammehasconsideredseveralpotentialelectromagneticinterferences(EMI)andhowtoeliminateit．Finally,mechanismandelectricalsystemaredescribedinchapterfour．Theweight，sizeandthehigh