时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

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1、transformation，thesystemwithcontroldelayistransformedtOanondelayedsystem．Thenthefeedforwardandfeedbackoptimaldisturbancerejectioncontrollawis：derivedfromaRiccatiequationandaSylvesterequation．Areferenceinputstateobserverisconstructedtoguaranteethefeedforwardco

2、mpensatorphysicallyrealizable．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheoptimaltrackingcontrollaw．4．Thestateobserverdesignproblemforlinearsystemswithdelayedmeasurementsisconsidered．Afunctional-basedtransformationisfirstpresented，whichtransformsthesyste

3、mwithdelayedmeasurementsintoasystemwithoutdelayformally．Basedonthetransformedsystem，wedesignfull—orderobserverandreduced—orderobserverfortheorigiualdelayedmeasurementssystemsrespectively．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignapproach．

4、5．Thelastchaptersummarizestheresearchworkofthisdissertationandgivesanoutlookontrackingcontrolfortime—delaysystems．Keywords：Time·delaysystems；outputfeedback；optimalcontrol；outputtrackingcontrol；Observer．IV独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标

5、注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得——或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者盛名：锄彩qR签字日期：年月t9学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

6、同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：{荻形氓一门．导师签字：渺么签字日期：年月日签字日期：年月日时滞系统的最优跟踪控制与观测器设计1绪论控制理论形成起始于本世纪20,---,30年代．它是一门研究生物系统和非生物系统内部通讯、调节和控制的一般规律的科学，几十年来，控制理论的发展异常迅速，它在纵深方向得到了很大发展，已广泛地应用到人类社会各个领域，如经济控制论、社会控制论、人口控制论、工

7、程控制论和生物控制论等．控制理论经历了经典控制论和现代控制论两个发展阶段H1。第一阶段：经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。主要内容是系统的反馈控制．在频域上利用传递函数把系统的输出和给定的目标值相比较，做出控制动作，以消除偏差，使得系统被控制在给定值附近．经典控制论的方法对于求解集中参数系统的参数辨识与反问题具有非常重要的指导意义．经典控

8、制论最主要的特点是线性定常对象、单输入单输出、完成镇定任务．随着生产与科学技术的发展，特别是海洋、航空和航天技术的发展，控制系统日趋复杂，控制系统精度的要求日益提高．经典控制论的功能已经不能满足生产实践活动所提出的要求．于是，促进了现代控制理论的发展，即经典理论的精确化、数学化和理论化．经典控制理论在解决比较简单的控制系统的分析和设计问题方面是很有效的，至今仍不失其实用价