电动执行机构用智能型变频器.pdf

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1、南京理工大学硕士学位论文电动执行机构用智能型变频器姓名：徐高晶申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：陈劲操;胡文斌20070701硕士学位论文电动执行机构用智自}型变频器摘要详细分析了电动执行机构的实际工况，结合现有国外电动执行机构产品的先进控制方案，提出了基于空间矢量控制的智能变频电动执行机构的软硬件设计方案，设计并制作了基于TMS320F2812和凌阳sPM凹5双CPU的工程实验样机，实验结果表明，各项技术指标满足设计要求。系统研究了智能型电动执行机构输出力矩与阀门速度的关系曲线，在此基础上改进了SVPWM控制算法，采用智能功率模块设计了系统主功率平台，搭建了

2、驱动电路、数字接口电路、硬件保护电路、人机接口电路、辅助电源供电系统等外围电路，保护功能更趋完善，保护电路响应时问小于lus。根据系统要求，按照功能分块编写了系统主程序、SVPWM计算和控制程序、控制采样程序以及软件保护程序等。电动执行机构工程样机经过了变频启动和变频停止测试，进行了阀门位置检测和给定实现，其位置给定误差在l％以内，实现了在低速条件下输出大力矩的要求，保护功能完好。关键词：电动执行机构SVPWM变频控制DSP硕士学位论文电动执行机构用智能型变频器AbstractTheworkingstateoftheElectricActuatorcombinedwiththe

3、advancedcontrollingprogramofforeignpresentElectricActuatorproductsisanalysisedindetails．ThesoftwareandhardwareofIntelligentInverterofElectricActuatorbasedonspacevectorcontrollingdesigningschemeisputforward．TheexperimentalprototypesystemcontrolledbytwoCPUsofDSP·TMS320F2812andLingYangMicro—con

4、trollerSPMC75isdesigned．Experimentsindicatethattheprototypesystemcarlmeetthedesigningrequirements．Therelationbetweentheoutputtorqueandvalvespeedofintelligentelectricactuatorisstudied，basedonthis，theimprovementonthecontrollingalgorithmofSVPWMisproposed．Thesystempowerplatformbasedonintelligent

5、powermoduleandperipheralcircuitsincludingdrivecircuit，interfacecircuff，hardwareprotectioncircuit，interfacecircuitandauxalarypowersupplysystemisdesigned．Thesystem’Sprotectionfunctionbecomesmoreperfectandtherespondingtimeoftheprotectcircuitislessthan1淞．AccordingtOthesystem’Srequirement，themain

6、program，thecalculationandcontrollingprogramofSVPWM，controllingandsamplingprogramandprotectionprogrametc．intermsofdifferentfunctionsisprogrammed．Theexperimentalprototypeofelectricactuatorhaspassedthetestingofthesoft-startandsoft-stopwithvariable—frequency，accomplishesfixedpositiontestingandpo

7、sition-trackingcontrolofthevalve．Thepositionerrorisleddthan1％andtheprototypeachivestherequisitionofhi出outputtorqueinlow-speedcondition．KeyWords：ElectricActuatorSVPWMInverterControlDSPII硕士学位论文电动执行机构用智能型变频嚣图表目录图1．1：电动执行机构控制阀门的主要结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1表2．1