智能型电动执行机构的设计

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1、鞍山科技大学硕士论文摘要摘要智能电动执行机构广泛应用于工业控制系统中，对阀门进行控制和调节。其稳定性和精度对整个控制系统性能以及产品质量的提高起着非常重要的作用。本文论述了一种控制精度能够适应环境变化的执行机构设计。本论文在分析了电动执行机构的工作原理和控制过程之后，通过借鉴以往国内外电动执行机构的优点以及为了适应工业发展需要，提出带有PROFIBUS—DP接口模块智能型电动执行机构的方案设计。通过对可能出现的故障以及各种影响执行机构精度的因素充分考虑之后，给出了控制系统的硬件结构；之后详细介绍了基于PICl6F874单片机的智能电动

2、执行机构系统构成，从硬件方面说明设计思路和具体实现方式，这一系统实现了完全数字化；之后又研究了电动执行机构的开环传递函数和闭环控制问题，针对执行机构稳定性和精度之间的矛盾，我们采用速度反馈的方法来改善系统的性能，并对此方法进行了理论分析，同时引入一个能在线时时更新速度反馈的算法，实验结果表明采用此算法使系统的精度和稳定性大大提高，这种方法是切实可行的。最后调试运行表明本次设计的系统不但精度高、性能稳定，而且更安全、更可靠、更先进。关键词：电动执行机构，相平面，速度反馈，PROFIBUS—DP鞍山科技大学硕士论文AbstractThei

3、ntelligentelectricactuatingequipmentsareusedwidelytoregulatethevalveintheindustrialsystem；Itisimportantforimprovingthesystemperformanceandtheproduction’Squalitytoadvancethestabilityandtheprecisionoftheequipment．Thedesignoftheelectricactuatingequipmentisdiscussedinthepap

4、erandtheequipmentCanregulateitsprecisionaccordingtothefieldvariety．Afteranalyzingelectricactuator’Stheoryofoperationandcontrolprocess，wegivetheschemedesignofintelligentelectricactuatorbyusingforreferencetothemeritoftheoverseasanddomesticactuators；Thedesignedactuatorhave

5、aPROFlBUSinterfaceandcalladapttotheindustrialprogress．Wedesignthehardwarestructureofthesystemonbasisoftheconsiderationofsystem’Spossibletroubleandthefactorsaffectingthesystemprecision；ThenwefocusonthestructureoftheelectricactuatingequipmentbasedonPICl6F874microcontrolle

6、r．Alsothedesignschemeandtheimplementmethodaregiveninthewaysofthehardware．Thesystemoftheelectricactuatingequipmentisdigitalentirely．Atthesametime，weresearchthequestionofelectricactuatingequipment’Sclosedloopcontrolandopen-looptransferfunction；Fortheinconsistencyofproport

7、ionalcontrol’sprecisionandstability,weadoptthespeedfeedbackmethodtoimprovethesystemperformanceandgivetheacademicfoundationofthemethod．Atthesanletimewegiveanon-linecontrolalgorithmthatCanupdatethespeedfeedback；TheexperimenttestifiedthatthealgorithmCanmakethesystemperform

8、anceandstabilityimproveandisfeasible．Finally,therunshowthatthesystemnotonlyhashighprecision,steadyperformance，