多平台定位系统的数据融合技术分析

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1、本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：豇％日期：2Ot／年b月，6日·’哈尔滨工程大学．，学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本

2、人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(口在授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。≯．：i、叶f作者(签字)：归冲导师(签字)：彦彦日期：)o，J年6月J6日)口，，年占月，莎日，’一～一．■●■多平台定位系统的数据融合技术研究摘要随着传感器技术、通信技术及信号处理技术的发展，多传感器

3、数据融合技术得到了高度的重视和广泛的应用。本文以实际工程为背景，对数据融合技术在多平台定位系统中的应用做了研究。某多平台定位系统兼具有噪声被动定位和脉冲侦察定位能力，用于测量目标入水点大地坐标和入水后的水下航行轨迹。论文在分析了数据融合的定义、级别、技术方法及优点后，针对系统任务及设计要求，考虑系统中探测得到的目标方位及时延两种数据信息，主要对数据标准化、信息融合滤波、多基元数据融合中的时空关联、脉冲挑选中的专家系统及定位结果的加权融合等数据融合技术进行研究和使用。另外，基于多平台定位系统的数据信息存在大量的冗余度，本文考虑将方位信息和时延信息联合起来使用，通过双标基阵

4、模型的建立，设计并推导出方位．时延定位算法，在方位及时延检测误差的克拉美罗下界基础上对该方法进行了仿真，定位精度满足要求，可在以后的工程实践中应用。本文通过对试验数据的处理及利用试验数据对各融合方法的验证，表明各融合方法有效可行，系统功能性好。●7关键词：数据融合；多平台定位；方位．时延定位哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTWiththedevelopmentofthetechniqueofsensor,communicationandsignalprocessing，peoplepaymoreandmoreattentiontothetechniqueofth

5、edatafusiononmulti—sensor．Thedatafusinghasbeenusedintoawiderangeofapplications．Asxxprojecttobethebackground，theresearchofthedatafusiontechniqueonthemulti-platformpositioningsystemwasdoneinthisdissertation．XXmulti-platformpositioningsystemhasthepossibilitytodothenoisepositivepositionaswel

6、lastheactivitypulseposition．Itcanbeusedinpositioningthecoordinateoftargetfallingdownintotheseaaswell私thetraceofthetargetinthesea．Inordertosatisfythefunctionanddesignrequirementofthesystem，therearetwokindsoftargetsignals，whicharecalledtargetazimuthandtargettimepulse，detectedbythesensors．B

7、asedontheanalyzingofthedefinition,classification,techniqueandadvantagesofthedatafusiontechnique，somedatafusiontechnologies，such鹬datastandardization,informationfusionfiltering，spatialandtemporalmetadataformulti—sensorfusion,expertsystemforpulseselectionandtheweightedfusion