基于双目视差的数字式测距望远镜.pdf

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1、摘要测距仪广泛应用大地测量、建筑施工、军事领域和其他领域的距离测量和目标方位的确定。本文所研究的基于双目视差的数字式测距望远镜是被动式、非接触测距仪，与激光测距仪、红外测距仪、超声波测距仪等主动式测距仪相比，无需发射信号，只被动接受信号，因此不易暴露己方目标，不接触被测物体，不影响被测物体性状，可重复测量。同时具有快速、自动测量的优点，对人眼没有伤害，结构简单，操作方便，有体积小，重量轻、可测量500．6000米大范围距离，理论精度可达1％，直接读数，实时性好。本文对基于双目视差的数字式测距望远镜的原理、方案和实验研制等方面进行了比较系统的研究，完成的主要工作有：1、在分析各种测

2、距仪的特点和发展现状的基础上，提出了双目视差的数字式测距望远镜研究课题和基本指标。2、通过分析双目视差的原理，研究了系统结构参数与测量范围和精度的关系，并提出了系统的总体设计方案。3、完成了基于双目视差的数字式测距望远镜的结构设计，包括光学系统、探测系统、机械系统以及信号处理系统的方案设计。4、完成了基于双目视差的数字式测距望远镜的电路处理系统设计，包括CCD驱动与信号放大单元，信号数字化单元与缓存单元，系统控制以及数据处理控制。5、进行了初步的试验，得到了有效数据，为进一步深入研究奠定了基础。关键词：测距望远镜，双目视差，弥散斑，嵌入式控制系统ABSTRACTDigitalRa

3、ngefindersbasedonbinocularparallaxRangefindersarewidelyusedtomeasu托distanceordetecttargetorientationinearthmeasure，architecturalmeasureandmilitaryaffairs．TheDigitalRangefindersbasedonbinocularparallaxwhichweresearchinthispaperispassive，non—contactrangefinders．ComparedwithactiveRangef'mderssuc

4、haslaserrangefinders，infraredrangefinders，ultrasonicrangefinders，theRangefindersbasedonbinocularparallaxneedn’tsendsignal，whichonlypassivelyreceivesignal，SOitisn’teasytostickitschinout．Atthesametime，itdoesn’tcontacttarget,doesn’tinfluencethecharacterofthemeasuredobject,SOitCanrepeatedmeasure．

5、TheRangefindersbasedonbinocularparallaxisfast,automatic，Real-time，safetoeye，simplestructure，easilyuse，smallandlight,readingfair．Itsmeasurescaleislarge，whichfrom500mto6000m，academicprecisionis1％．．Atthispaper,wesystemicresearchthetheory,precept，manufacmreoftheDigitalRangefindersbasedonbinocular

6、parallax,wecompletethosework：1，AtthebaseofanalyzingcharacteristicanddevelopmentofmanyRangefinders，weproposetheelementarytargetoftheRangefindersbasedonbinocularparallax．2，Bymeanofanalyzingthetheoryofbinocularparallax,weresearchtherelationshipofstructuralparameter,measurescaleandprecision，then，

7、proposethetotalprecept．3，WecompletedthestructuredesignofTheDigitalRangefindersbasedonbinocularparallax,includingopticalsystemdesign，detectedsystemdesign，mechanicalsystemdesignandsignaldisposalsystemdesign．4，WecompletedcircuitsystemdesignofThe