基于ARM9的横机控制器研发.pdf

《基于ARM9的横机控制器研发.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、浙江理工大学硕士学位论文基于ARM9的横机控制器研发姓名：曾宗云申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：朱泽飞;胡旭东20080301浙江理J=大学硕士学位论文摘要随着人们生活方式的改变，针织服装铃衣化、时尚仡、舒适化、个性化已成为世界潮流，这就对横机编织工艺提出了新的要求。基于嵌入式可重组的横机控制系统是横机控制系统更新换代的一个重要发展方向。本文分析了横机的发展现状，提出以ARM9和Linux操作系统构建横机主控制模块，通过现场总线技术接入各功能模块，实现对各功能模块的控制管理，满足电脑横机各种功能的控制要求。嵌入式模块核心板采用商业产品FS2410，核心CPU为S3C2410，

2、扩展板则是横杭控制系统嵌入式模块的各功能电路的集合，包括UART、USB、LCD、触摸屏、网络、JTAG等接墨，实现计算机网络的通信功畿；提供入机接口；花型数据的读取和存储：总线通信；横机运行的控制与监测。提花控制模块以MCS51为主处理器，CPLD为协处理器：实现对导纱、三危提花电磁铁的控制；选针器的控制；总线通信；规头使置、边纱、天线等信号的检测。电机控制模块以MCS51为主处理器，CPLD为协处理器：实现通过变频器控制主传动电机；步进趣机的多段选择控制；直流电机控制等。设计方案预黧一定数量的I／O霹以备特殊工艺的要求。建立嵌入式Linux开发环境；通过详细分析U-Boot著作为嵌入式

3、Linux的Bootloader；修改Linux2．6．14内核的配置，移植内核到嵌入式硬件平台，添加网络接阴芯片CS8900的驱动程穿，编写TCAN总线的驱动程廖；黠花型文件进行解析，分解遗电机数据和行程数据；采用Qt／E进行图形界面设计，在Qtopia平台中添加横机应用程序；嵌入式Linux的shell采用小巧的busybox，文件系统选用JFFS2、NFS，其中NFS用手系统的测试。子系统单片机软件设计包括：数据接收、参数设置、7064片选译码功能的软件设计等。经过对样机测试，系统实现了预期的功能。本横枫控制器与传统的基予MCU或工控机的控制器相比，具有集成度高，通用性强，有较大的应

4、用前景。关键词：$3C2410；U-Boot；电脑横机；控制系统；Qt浙江理工大学硕士学位论文AbstractWiththechangeoflifestyle，thecloakofknittedapparel，fashion,comfort，personalityhasbecomeatrendoftheworld，whichsetforthnewrequirementsontheknittingprocessofflatknittingmachine．Usingallembeddedandreconfigurablesystemhasbeenanimportantdevelopmentdi

5、rectionforupgradingthecontrolsystemofflatknittingmachine．强edevelopmentstatusoftheflatknittingmachineisanalyzedandamethodadoptingARM9andLinuxoperatingsystemfortheconstructionofthemaincontrolmoduleswhileusingfieldbustoaccessallthefunctionalmodulesisproposedinthispapertorealizethecontrolandmanagement

6、ofallfunctionalmodulesandmeettherequirementsofallthefunctions．嚣lecommercialFS2410isselectedforthecoreboardandS3C2410forthecore(碧U．TheexpansionboardisthefunctionalcircuitintegrationofembeddedmoduleagainstcontrolsystemincludinginterfacessuchasUART,USB，LCD，touchscreen，networksandJTAGetc。确eexpansionbo

7、ardwillrealizethecommunicationfunctionofthecomputernetworks，provisionofman-machineinterface，readandsaveofthedate，buscommunication,andmonitoringoftheoperationagainstfiatknittingmachine．Forthecarriagecontrolmodule，