【硕士论文】海洋重力仪信号检测及数据处理方法的研究.pdf

《【硕士论文】海洋重力仪信号检测及数据处理方法的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、哈尔滨工程大学硕士学位论文海洋重力仪信号检测及数据处理方法的研究姓名：李维林申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：孙尧20040101晗尔滨+f程大学碛士学谴论文摘要要实现惯性／重力组合导航，首先要建立需要导航区域的重力图数嚣淳，该数据疼数据熬燕接来源藏是耩雳海洋蓬力仪邂一遂行灞量。在潜器航行过程中，需要利用海洋重力仪实时测量所在位置的艇力值，以诧葙事先建立瓣该海区瓣重力强数据黪一超，遽_过鹜黪廷琵方法实现耄力对惯肆误差的修正，从而达到无源导航定位的目的。奉论文以缎性，重力缝合导簸为应蠲篱景

2、，嚣海洋蓬力传懑器静王俸原理进行分析，并对其信号检测及数据处理方法进行研究。论文营先对海洋重力测量豹一系列理论及特豫瞧遘行分攒，讨论现有的各种海洋重力仪的工作原理及各自的优缺点。其次，对CHZ型海洋重力传感嚣进行了分瓠，建立英数学模裂，在此摹础上，设计出了基于微机的CHZ型海洋重力传感器的模拟器及蒸信号糗测回鼹。同时，本文还对海洋重力仪戆数摄处理方法进{亍了磷究，并分析了主要的测髓误差，数据处理及谡差分析主要包括：Ejtv6s修正及误差分橱、消除离频找动加速度数低通滤波器设计、熬力仪零点漂移改正以及温

3、度变化对海洋整力测量精度的影响分析。最羼*针对实现的海洋重力传感嚣摸拟器，设计擞了用予检测熏力传感器信号的基于DSP的硬件电路，并利用DSP的高速运算性能，对所检测的重力传感器信号进行榴应的处理，劳和导航计算机实现数据通信。从而为惯性／重力组台导航打下一定基础。荚键词：海洋重力仪：夔力测羹；重力导航；数字信号处理晗零滨工程夫学礞±学链论文AbStractConsidertotheneedsofinertialnavigation，gravityintegratednavigationsystem，th

4、edatabaseofgravitymapoftheareawherevehiclewillbenavigatedmustbeestablishedatfirst．Thedataofthedatabaseisobtainedbyoceangravimeter，anotherhand，whenvehicleworks，thegravitymustbemeasuredbyoceangravimetertoreducetheerrorofinertialnavigationsystembymapmatchi

5、ng．ForthepurposeofinertialnaVigalion／gravityintegratednavigationsystem，thisarticleanalysestheprincipleofoceangravimetersensorsandthewayfordetectingandprocessingoftheirsignal．Atfirst，thisarticleanalysesthetheoryandparticularityofoceangravitymeasurement，t

6、hentalksabouttheoperationprincipleofmanyoceangravimetersandtheirmeritsanddemerits．Secondly，theCHZoceangravimetersensorisanalyzed，andit’smathematicalmodelisobtained．Onthebasisofit，thearticledesignsthesimulatoroftheCHZoceangravimetersensorandit’Ssignaldet

7、ectingsolution．Thewayforprocessingdataofoceangravimeterandmainmeasurementerrorisresearched，thoseincludeE6tv6scorrectinganderroranalyzing，designofLPfilterforeliminatingthedisturbingacceleration，“zeroexcursion’’ofgravimetercorrectingandanalyzingoftheeffec

8、toftemperatureupongravitymeasurement．Finally，thisarticledesignson—basedDSPhardwaretOdetecttheoceangravimetersimulator’Ssignalthathasbeendesigned．Thesoftwareisprogrammedtoprocesstheobtaineddatabymakingiiseofhigh*speedperformanceof