【硕士论文】基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台的设计与实现.pdf

《【硕士论文】基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台的设计与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、上海大学硕士学位论文基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台的设计与实现姓名：王天麟申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：潘志浩20070101上海大学硕士学位论文基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台的设计与实现摘要本文以基于TMS320DM642DSP的视频采集处理系统为主要研究对象，设计并实现了具有两路视频信号的采集、处理和一路视频信号的输出等功能的硬件系统，同时完成了部分机器视觉的算法设计和实现，构建了嵌入式双目机器视觉平台，此平台集图像采集、处理以及播放功能为一体，充分利用DM642芯片在图像处理中的优异性能，克服了传统基于采集卡和PC机的图像处理系统的实时性差、

2、处理精度低、保密性差和可扩展性差等缺点，主要的图像处理工作由DSP实现，并可以通过多种途径与PC机交互，大大的降低了计算机的负荷，使得整个系统能够利用计算机来实现其他诸如数据汇总、数据分析、数据管理等工作。系统介绍主要分为硬件系统设计及软件设计两部分。硬件部分主要介绍了核心芯片DM642的内部结构和设置以及系统各模块，包括视频采集模块、视频处理模块、视频显示模块和电源等外围接口模块的电路设计和实现。软件部分首先完成了简单的两路视频的运动物体检测和三维轨迹描绘的算法研究并在此平台中予以实现，其次根据DM642的软件优化方法对代码进行了一定程度的优化，使其基本满足实时性要求，并以此

3、验证了此双日机器视觉平台的视频处理能力。本系统的创新设计在于：在系统的硬件设计方面时充分考虑到通用性和可移植性，将核心的图像处理模块独立制板，再面向目的地采用适用此项目应用的外围芯片，不仅为双目机器视觉的研究提供了通用的硬件平台，更为今后的其他项目提供了可继承的核心模块，使系统能广泛应用于智能交通、医疗诊断、监控设备、人脸识别、服务机器人、运动捕捉、多媒体应用等领域。平台集成了图像采集、图像处理和图像输出功能，减少了总线上反复数据传输给系统带来的负荷，能够在图像采集的同时并行处理图像，提高系统的性能，并且使得系统在实际应用和推广上更加方便。【关键词】DSP，嵌入式系统，机器视觉

4、，立体视觉，底层驱动，软件优化V上海大学硕士学位论文基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台的设计与实现ABSTRACTThispapermainlyresearchestheTMS320DM642DSP-basedvideoprocessingsystem,andhasconstructedtheembeddenbinocularmachinevisionplatform，whichcompletesthesystemoftheacquisitionandprocessionoftwovideosignalsinputandtheonevideosignaaoutputwitl

5、lacompletehardwaresolution．andthebottomdriverdesignandpartofthemachinevisionalgorithms，andbuildaplatformforembeddedbinocularmachinevision．ThispaperbringsforwardthebinocularmachinevisionsystembasedonTI'sTMS320DM642DSEThesystemcongregatetheimageacquisition,processingandtransmissionfunctions，ta

6、kefulladvantageoftheexcellentperformanceinimageprocessingchip·-DM642．Itgetsovertheshortcomingssuchasthepoorreal—timeimageprocessingsystemtohandlelowprecision,lowconfidentialityandpoorscalabilityofthetraditionalPC-baseddataacquisitioncard．TheDSPtakesthemainresponsibilityofimageprocessingworka

7、ndcancommunicatewithPCviavariouschannelsandthusreducetheburdenonthecomputer．TheentiresystemCanmakeuseofthecomputertoachievedatacollection,dataanalysis，datamanagementworkandhacehigherreliability．Inthehardwarepart，thispaperfirstintroducestheinternals