基于can总线和dsp电火花数控系统的研究

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1、北京机械工业学院硕士学位论文基于CAN总线与DSP的电火花数控系统的研究姓名：罗弘彧申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨庆东20080101摘要电火花加工技术是适应生产和科技发展的迫切需要在近几十年来发展起来的一种特种加工方法。它要求其加工向高效率、高精度、智能化方向发展。电火花成型加工主要适用于超硬导电材料的各种工具、刀具以及模具的加工。随着生产的发展和科技的进步，对材料及零件的加工工艺提出了越来越高的要求。在此研究背景下，本论文对电火花成型加工机床的数控系统以及伺服进给控制系统等进行了研究设计。论文对电火花加工理论进行了分析研究，初步探讨了电火

2、花成型加工机理。对电火花成型加工过程中的影响因素进行了探讨，为伺服进给控制方案的制定提供了理论依据。近年来，由于微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，CAN现场总线技术作为一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信局域网络，因其具有通信速率高、开放性好、纠错能力强以及控制简单、传输可靠性高、扩展能力强、系统成本低等诸多优点，已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。同时，由于以DSP为代表的高速、高性能专用微处理器的出现和PC机的广泛普及，运动控制器朝着“PC+运动控制器”的开放式模式发展。本课题结合CAN总线技术与开放式运动控制技术，设计

3、了一种针对交流伺服电机的独立运动控制器，运动控制器与PC机通过CAN总线进行信息交换。并通过程序实现了整个加工过程的智能化控制。关键字：电火花、数控系统、CAN总线、运动控制器AbstractABSTRACTElectricDischargeMachining(EDM)isanewtypeofnontraditionalmachiningandhasbeendevelopingforafewdecades．NowEDMisheadingtowardshighefficiency,highaccuracyandintelligence．TheEDMisusedf

4、ormachiningsuper-hardconductivematerials，especiallyforthecuttingtoolormoldfabrication．Witlltherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theurgentrequirementsforthehard—to-cutmaterialswereproposed．ThereforethemaintaskofthispaperistodevelopanewNCsystembaseonPCandanewservosystemforimprove

5、mentofthepresentEDMmachinet001．Inthispaper,EDMtheorywasfirstlyanalyzedaccordingtothedocumentationmainly,andthemechanismofEDMWasthendiscussed．TheeffectivefactorsofEDMprocesshasbeenstudied．TheseworkspavethewayforseRingupanewservosystem．Inrecentyears，withtherapiddevelopmentofthemicroel

6、ectronictechnology,thecommunication，andthecomputertechnology,theCANfieldbustechnologytakeonekindsupportsthedistributionalcontrolandthereal—timecontrolserialcommunicationLANnetwork(Localarenetwork)effectively,becauseithasmanymerits，suchashighspeedcorrespondence，opennessgood，strongerr

7、orcorrectionabilityaswellasthesimplecontrol，hi曲transmissionreliability,strongexpansionability,andthelowsystemcost，whichhasbeenwidelyappliedinthecontrolsystembetweeneveryexaminationandtheimplementingagencydatacommunication．Inthemeanwhile，withDSPastypicalsymbolofhighspeedandthehighper

8、formancespecial-pur