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时间:2019-01-30
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1、北京丁商大学烦+学位论文摘要自动旋转门是机电一体的设备,主要作用是保持室内空间处于封闭状态,室外的汽车废气、灰尘以及噪声均被隔断在外,能够保持室内温度、节约能源。它涉及机械工程、电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论和土建工程等多个科学领域。两翼自动旋转门是自动旋转门应用最为广泛的产品之一。随着社会经济的不断发展,两翼自动旋转门正在被越来越广泛的使用。但在安装和维护过程中,还是发现现行控制系统中存在线路复杂,可靠性较差,双电机同步不理想等不足。论文详细地介绍了CAN总线的发展、结构、原理,以及两翼门的机械结构、工作原理和功能。并针对两翼门现有控制系统的特点和不足
2、,提出了一种新的基于CAN总线的解决方案。利用CAN节点完成自动旋转门传感器信号向主控制器的传输;并设计了一种CAN总线的应用层协议,有效地完成了节点之问的网络通信。同时利用ISM交流异步伺服控制器替换原有PLC控制器,改善了双电机同步控制的精度,降低了系统的损耗。本文的主要开发工作如下:1.IMS控制器的应用2.CAN硬件电路的设计与调试3.软件设计与调试4.软硬件联调5.系统测试由于系统采用了CAN总线技术和模块化设计,为以后两翼门控制系统的升级和扩展打下了良好的基础。关键词:两翼自动旋转门CAN总线SJAl000基于CAN总线的旋转门控制系统Abstrac
3、tTheautomaticrevolvingdoorisakindofmechatronicsequipmentwhosemainfunctionistokeeptheinsidespaceundertheclosecondition,tocutofftheoutdoorexhaustedgas,dustandnoise,andtomaintaintheindoortemperatureandsavetheenergy.Itinvolvesmanyscientificfieldssuchasmechanicalengineering,electronictech
4、nique,electricalmachineryandtowagetheoretics,automaticcontroltheoretics,andcivilengineering,etc.Theautomaticrevolvingdoorwithdoublewingsisoneofthemostpopularproductswhichhasbeenexceedinglywidespreadusedwiththecontinualdevelopmentofthesocialeconomy.However,therearesomedeficiencysuchas
5、complexcircuitry,lowerreliabilityandbadsynchronizationindoublemotorexistsinthepresentcontrolsystem.Thepaperparticularlyintroducesthedevelopment,structure,principleoftheCANbusandthemechanismstructure,workprincipleandfunctionoftheautomaticrevolvingdoorwithdoublewings.Auewresolutionmeth
6、odbasedontheCANbusisproposedaimedatthecharacteristicsandtheshortageoftheexistingcontrolsystemintheautomaticrevolvingdoorwithdoublewings.ThesensorsignaloftheautomaticrevolvingdooristransmittedtothemaincontrollerbyusingtheCANnode.AkindofapplicationlayerprotocolofCANisdesignedtoaccompli
7、shtheeffectivenetworkcommunication.Atthesametime,thePLCcontrollerisreplacedbytheISMselNocontrolintheACasynchronousmotortoimprovetheprecisionofthesynchronouscontrolindoublemotoranddecreasethewastageofthesystem.Thefollowingisthemajordevelopmentwork:1.theapplicationoftheIMScontroller2.t
8、hedesignandt
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