基于pmac伺服电机同步检测控制系统

《基于pmac伺服电机同步检测控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要摘要论文主要研究了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC的伺服电机同步检测控制系统，用于检测控制轨道式数控切割机轨道两侧电机的同步运行情况。通过对PMAC运动控制卡的结构及功能分析研究，提出了基于工控机和运动控制卡相结合的开放式控制系统，以华锐小蜜蜂数控切割机为实验平台，上位机采用研华工控机，下位机核心为PMAC运动控制卡，实现双处理器运行，驱动系统采用松下交流伺服电机及其配套的驱动器。该系统主要包括硬件和软件两部分。硬件主要分为上位机、下位机和伺服驱动部分，论文主要工作为对PMAC运动控制卡的接口设置和跳线设置以及与工控机和伺服驱动系统

2、的连接，使其达到要求。软件实现实时控制和系统管理，主要是完成各部分之间的通信功能、系统的初始化、资源分配和程序调用等。理论上通过MATLAB／Simulink软件对系统的伺服驱动部分建立数学模型，采用智能专家PID控制算法对其进行仿真，由仿真结果可知，系统在墨=O．55，K，=1．8，KD=0．04情况下0．05s达到了控制要求。实验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台伺服交流电机的同步检测与控制实验，得到了两台伺服电机同步运行的误差，结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％，达到了气割数控系统的工艺精度要求。基

3、于PMAC运动控制卡的伺服电机同检测控制系统开发周期短，易于实际操作，提高了轨道式数控切割机的加工精度，为其它数控设备提供了可行的技术参考。关键字：PMAC运动控制卡；同步检测；数控切割；MATLAB／Simulink大连交通大学下学硕十学位论文AbstractThepapermainlyresearchedscrvo—motorsynchronousdetectionandcontrolsystembasedontheopenmulti．axismotioncontrolcardPMAC，whichwasusedfordetectiona

4、ndcontrolsynchronousmotoroperationofrailtracksonbothsidesofCNCcuttingmachine．ThroughanalyzingandstudyingthestructureandfunctionofP眦motioncontrolcard，theopencontrolsystembasedonindustrialcomputerandmotioncontrolcardwasproposed，whichusedHuaruiHoneyBeeCNCcuttingmachineasthete

5、stplatform，AdvantechIPCmachineashostcomputer,thePMACmotioncontrolcardasthecoreoflowercomputer,whichachieveddual—processoroperation，PanasonicACscrvomotorandmatchingdriveasdrivesystem．Thesystemmainlyincludedhardwareandsoftware．Thehardwarecouldbedividedintohostcomputer,lowerc

6、omputerandservo-driven，themainworkofthepaperWassettingthePMACmotioncontrolcardinterfaceandiumper’theconnectionofindustrialcomputerandservodrivesystem．tomeettherequirements．Thesoftwareforreal-timecontrolandsystemmanagement，mainlyachievedthecommunicationbetweenthevariouspart

7、s，thesysteminitialization，resourceallocationandprocedurecalls，etc．IntheorymathematicalmodelofservodrivepartWasbuiltbyMATLAB／Simulinksoftware，whichWassimulatedbyintelligentexpertPlDcontrolalgorithm，throughthesimulationresults，thesystemmetrequirementafter0．05sundertheconditi

8、on：KP=0．55，巧=1．8，KD=0．04．neHoneyBeeCNCcuttingmachinewasusedtocompletesynchronousdetection