一、（15分）如图1所示为家用电冰箱控制系统,

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1、一、（15分）如图1所示为家用电冰箱控制系统，（1）画出温度控制系统的原理方框图。（6分）（2）指出控制任务及哪个量是被控对象、被控量、给定输入、干扰输入、执行元件（9分）冷却管电冰箱箱体Tc压缩机uc蒸发器继电器uTrK接触器控制盒图1二、（15分）某二阶系统的阶跃响应C(t)如图2所示。已知该系统具有单位负反馈，（1）试确定开环传递函数；（10分）（2）求阶跃输入稳态误差。（5分）C(t)1.951.50.1t/s图2阶跃响应曲线《自动控制原理》试卷第1页共3页2(s1)三、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为G(S)(a>0)，32s

2、as2s1（1）试确定系统稳定时a的取值范围；（10分）（2）确定系统临界稳定时a的值及振荡频率。（5分）K四、（15分）设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)s(s1)(s2)（1）绘制系统根轨迹；(8分)（2）试确定系统稳定时的K值；(3分)（3）当s2.34时，求系统的其它闭环极点和相应的根轨迹增益。(4分)3五、（15分）已知系统结构如图3所示。（1）画出乃氏图；(10分)（2）用乃氏判据判别系统的稳定性。(5分)R(s)C(s)1S(S1)5图32Ks六、（15分）绘制开环传递函数G(s)的伯德图；若增益交(10.2s

3、)(10.02s)界频率c5，求系统的增益K。七、（20分）图4为数字控制系统，求（1）闭环系统脉冲传递函数；(12分)（2）系统单位阶跃响应。(8分)《自动控制原理》试卷第2页共3页图4011八、（20分）线性定常系统的状态方程为xxu651（1）求系统传递函数；(6分)（2）若采样周期T=1s，建立离散化方程；(8分)T（3）若x(0)=[11]，控制序列为u(0)=3，u(1)=-3，求x(2)。(6分)九、（20分）已知系统的传递函数为：Y(s)10G(s)2U(s)s5s（1）写出能观标准型；(

4、5分)（2）试设计一个状态反馈矩阵，使闭环系统的极点在：20j10。(15分)【完】《自动控制原理》试卷第3页共3页