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时间:2019-01-30
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1、一、(15分)如图1所示为家用电冰箱控制系统,(1)画出温度控制系统的原理方框图。(6分)(2)指出控制任务及哪个量是被控对象、被控量、给定输入、干扰输入、执行元件(9分)冷却管电冰箱箱体Tc压缩机uc蒸发器继电器uTrK接触器控制盒图1二、(15分)某二阶系统的阶跃响应C(t)如图2所示。已知该系统具有单位负反馈,(1)试确定开环传递函数;(10分)(2)求阶跃输入稳态误差。(5分)C(t)1.951.50.1t/s图2阶跃响应曲线《自动控制原理》试卷第1页共3页2(s1)三、(15分)单位反馈系统的开环传递函数为G(S)(a>0),32s
2、as2s1(1)试确定系统稳定时a的取值范围;(10分)(2)确定系统临界稳定时a的值及振荡频率。(5分)K四、(15分)设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)s(s1)(s2)(1)绘制系统根轨迹;(8分)(2)试确定系统稳定时的K值;(3分)(3)当s2.34时,求系统的其它闭环极点和相应的根轨迹增益。(4分)3五、(15分)已知系统结构如图3所示。(1)画出乃氏图;(10分)(2)用乃氏判据判别系统的稳定性。(5分)R(s)C(s)1S(S1)5图32Ks六、(15分)绘制开环传递函数G(s)的伯德图;若增益交(10.2s
3、)(10.02s)界频率c5,求系统的增益K。七、(20分)图4为数字控制系统,求(1)闭环系统脉冲传递函数;(12分)(2)系统单位阶跃响应。(8分)《自动控制原理》试卷第2页共3页图4011八、(20分)线性定常系统的状态方程为xxu651(1)求系统传递函数;(6分)(2)若采样周期T=1s,建立离散化方程;(8分)T(3)若x(0)=[11],控制序列为u(0)=3,u(1)=-3,求x(2)。(6分)九、(20分)已知系统的传递函数为:Y(s)10G(s)2U(s)s5s(1)写出能观标准型;(
4、5分)(2)试设计一个状态反馈矩阵,使闭环系统的极点在:20j10。(15分)【完】《自动控制原理》试卷第3页共3页
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