汇川纯电动五合一控制器(1)

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1、汇川五合一控制器介绍李伯仲Tel:186251019752018.03.19融中西·行天下CONTENTS1汇川技术介绍2纯电动压铸件五合一介绍3上下电及控制逻辑4针脚定义及故障码2018.03.195常见故障排查1/汇川技术介绍以领先技术推进工业文明中国电动汽车及工业自动化控制与驱动技术的领先者成立于2003年，现在拥有5,800多名员工2016年销售收入达47.78亿人民币，比去年增加30.55%上市公司（300124），总部位于深圳，生产基地位于苏州销售额14%投入研发；在中国和米兰共6个研发中心；共469项专利和95项软件版权1/汇川技术介绍主营业务与产品变频器、伺服系统、控制系统、

2、DDR电机、电气综合解决方案控制系统、工业视觉系统新能源客车、物流车、乘用车（单机版电机控制器、集成式电机控制器、辅助动力系统、充电桩、电机和减速箱）轨道交通牵引与控制系统后服务市场信息化管理平台：云服务、手机APP、智能硬件1/汇川技术介绍主营业务与产品2/纯电动压铸件五合一介绍纯电动压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）主要参数：电压：400V-750vDC海外车：电流：TM额定360A，峰值800A/60sEPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s2/纯电动压铸件五合一介绍外部结构2/纯电动压铸件五合一

3、介绍外部结构2/纯电动压铸件五合一介绍ACM内部结构2/纯电动压铸件五合一介绍内部结构2/纯电动压铸件五合一介绍逻辑板：和外界VCU等通讯，外部的IO接口。高压仓板：高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。TM控制板上常见电路：电机温度检测电路：电机的PT信号直接给控制板，控制板根据PT电阻来检测电机温度通过U0-07查看。旋变检测电路：电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。24vDCDC：输出24v电压给蓄电池和整车低压设备供电，24vDCDC是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过TM的U0-60查看，也可以直接测量35p

4、in针脚的18针脚的电压高电平有效。内部结构2/纯电动压铸件五合一介绍1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功能码和故障码；2.高压仓板功能（内部VCU功能）：接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令；收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到VCU；处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命令源控制指令；发送到TM、EPS和ACM均为高压仓板处理后的指令值；3.TM控制板功能（借用越博单机版软件）：命令源为CAN通信控制，接收逻辑板的控制指令；发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用；功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功能由高压仓板实现；

5、4.EPS/ACM控制板（使用三合一）：命令源为CAN通信控制，接收高压仓板的控制指令；发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用；2/纯电动压铸件五合一介绍3/上下电及控制逻辑1.进入上电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机指令;面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2；2.启动上电模式：TM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；无充电互锁信号U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充电状态：U0-83=5/6）；无反向压差（前端电压+10V>后端电压），即无Er046故障；电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124

6、故障；TM电机无转速（转速＜50Rpm），即无Er048故障；TM通讯正常，即无Er041故障；3.执行上电模式：闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点）5s无法完成预冲，报上电超时故障Er058;闭合主接触器（U0-48），然后断开缓冲接触器（U0-50）主回路上下电逻辑3/上下电及控制逻辑1.进入上电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令;面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2；2.启动上电模式：EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-47＞10V），即无

7、Er052故障；电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障；EPS通讯正常，即无Er057故障；3.执行上电模式：闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点）5s无法完成预冲，报上电超时故障Er125;闭合主接触器（U0-49），然后断开缓冲接触器（U0-51）附件回路上电逻辑3/上下电及控制逻辑1.进入下电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送停机指令;面板控制