六自由度刀具测量和修磨试验平台的研究

《六自由度刀具测量和修磨试验平台的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、华中科技大学硕士学位论文AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringResearchon6-DOFExperimentalPlatformofMeasuring&GrindingforCuttingToolsCandidate：DengYuMajor：MechanicalManufacturingandAutomationSupervisor：Prof.TangYangpingHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuh

2、an,Hubei430074,P.R.ChinaMay,20082独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内

3、容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要实验教学是高等院校机电专业培养高素质专业人才不可缺少的重要一环，它对培养适应社会需求的，既具有扎实理论知识又具备较强实践动手能力的专业人才起着不可替代的作用。而要达到这一要求，与之配套的实验教学设备则起着至关重要的作用。本文通过对刀具测量与修磨方法的研究，提出了一种不同于传统方法的新方案，并设计出一套基于运动控制器的六自由度刀具测量与修磨实验设备，

4、这是一套可进行实验、教学、科研的平台。首先，本文对系统的总体结构进行了研究、设计。根据教学实验设备的要求确定了系统设计的基本原则，并对系统的总体功能和方案进行了分析。其次，对刀具测量方案和刀具修磨方案进行了详细的设计。在测量方案中，将车刀角度引入到辅助平面进行测量，间接计算出车刀的部分角度。在修磨方案中，对刀具修磨的关键技术之一，即车刀各刀面从初始位置调整到修磨位置的几何变换方法及公式推导进行了详细的分析，使刀具实现了根据角度参数进行修磨自动调整。再次，对系统进行了模块化设计，包括：机械部件设计、控制系统硬件设计控制系统软件设计。最后，对全文进行了总结分析，提出不足之处。经实验室试用，结

5、果表明，该系统具有人机界面友好、操作方便、可靠性高的优点，可同时服务于实验、教学、科研，具有较高的实用价值及应用前景。关键词：运动控制器;六自由度;刀具测量;刀具修磨;修磨自动调整I华中科技大学硕士学位论文AbstractAsanabsolutelynecessarilypartoftheteachinginuniversitiesandcolleges,experimentalteachingisratherimportanttotrainandpromoteprofessionalskillsandabilitiesforstudentsmajoredinmechatronics.I

6、thelpstoeducatestudentsandprofessionalsthatskilledbothinacademicandtechniquetomeettheneedsofthesociety.Sothat,theexperimentalteachingdevicesrelatedarevitalimportancetoreachthesegoals.Thepaperpresentsanewschemethatisdifferentfromthetraditionalmethodsaccordingtotheanalysisofmeasuring&grindingwaysof

7、cuttingtools,anddesignedakindofexperimentalequipmentbasedonmotioncontroller.Itisasetforexperimental,teachingandresearching.First,thethesisresearchesanddesignsthegeneralstructureofthesystem.Thebasicprinciplesofdesignare