基于mras感应电动机直接转矩控制系统的的研究论文

《基于mras感应电动机直接转矩控制系统的的研究论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ClassifiedIndex:TM383U.D.C.:621.313DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONDIRECTTORQUECONTROLOFINDUCTIONMOTORBASEDONMRASCandidate：LujiaZhuSupervisor：Prof.GuijieYangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringAffiliation：Dept.ofElectricalEngineeringth

2、DateofDefence:July,4,2007Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制(矢量控制)以及随后出现的直接转矩控制(DTC)等。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的交流调速技术。它具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。但作为一种较新的驱动控制方法，仍存在不完善

3、、不成熟之处。因此，论文提出了一种基于MRAS的感应电动机直接转矩控制方法，对转子转速、定子电阻辨识方法及直接转矩控制做了深入的研究和分析。论文在分析了传统直接转矩控制和模型参考自适应(MRAS)原理的基础上，采用模型参考自适应方法来解决传统直接转矩控制中存在的缺陷。建立了基于MRAS的感应电动机直接转矩控制模型。其次利用模型参考自适应方法对转子转速和定子电阻进行辨识，并且在此基础上利用模型参考自适应方法来观测定子磁链，进而计算电磁转矩。根据观测的定子磁链和电磁转矩对电动机工作状态进行划分，确定了暂态和稳态下感应电动机的直接转矩控制方案。并利用Matlab仿真软件对论文提出的基于

4、MRAS的感应电动机直接转矩控制系统进行仿真研究，以验证所提出方法在原理上的正确性。最后，以集成DSP芯片TMS320F2812为核心，构建感应电动机直接转矩控制的驱动控制系统，并对所设计的基于MRAS的直接转矩控制方法进行试验研究。通过试验结果分析得出，论文设计的基于MRAS的直接转矩控制方法在保持了快速的转矩响应速度的前提下，明显的减小了磁链和转矩波动。关键词MRAS；直接转矩控制；转速辨识；定子电阻辨识-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractWiththehighspeeddevelopmentofpowerelectronicsandcomputertechn

5、ology,ACelectricitytransmissionsystemsarereplacingDConesstepbystep.ThetypicaltechnologyforACmotorcontrolhasVVVF,VSVF,VCandDTCetc.DirectTorqueControl(DTC)ofasynchronousmotors,whichhasbeendevelopedintherecentdecades,isapowercontrolmethodformotordrives.Followingthevectorcontroltechnique,thequick

6、developmentofDTCmakesitselfanewhigh-poweredAlternatingCurrent(AC)drivingtechniqueparallelingtothevectorcontrol.TheDTCsystemhasmanyadvantagessuchassimplerealizationandexcellentdynamicresponseandperfectrobustnessetc.However,asakindofthenewtheoryandtechnology,ithassomeimperfectaspects.Sothedisse

7、rtationbringforwardaDTCofinductionmotorbaseonmodelreferenceadaptivesystem(MRAS),andstudiesthetheoryofestimaterotorspeedandstatorresistance,alsostudiesthetheoryofDTC.First,thedissertationanalysesthetheoryoftraditionalDTCandMRAS,thenusingMRASto