mpc8540和dsp双核硬件系统中dsp端的设计

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1、北京邮电大学硕士研究生学位论文MPC8540和DSP双核硬件系统中DSP端的设计摘要随着航空电子系统数字化、综合化的发展，对机载显示系统的要求也越来越高。机载显示系统以图形显示的方式直观的提供给飞行员综合信息，有利于飞行员迅速掌握空中形势变化。论文讨论了基于猢PC8540和TMS320C6713DSP双核硬件平台中DsP部分的设计实现，该平台用来完成机载三维图形显示功能，DSP上主要执行图形生成的各种运算，满足了整个系统对实时性的要求。本论文重点实现了该硬件系统整体架构中的DSP部分的相关设计，包括DSP与MPC8540及DSP的外围设备。TMS320C6713

2、DSP与MPC8540的连接设计是最关键的部分：两个处理器通过DSP的HPI接口进行连接，主机处理器可以宜接访问DsP的存储空间，由主机掌管接口的主控权。船I接口是一个16位宽度的并行接口，主机利用接口的控制寄存器(HPIC)、数据寄存器(}舻ID)和地址寄存器(}ⅢIA)通过总线与DSP交换信息。此外，DSP与高速同步存储器SDRAM和异步存储器FLASH的连接部分，则直接利用了DSP自身携带的外部存储器(EMIF)接口，按照接口引脚的规定对所选的SDRAM芯片和FLASH芯片进行连接，通过EMIF各控制寄存器完成对整个存储空间参数的设置。本论文还实现了DsP

3、上卡尔曼滤波算法的优化。对卡尔曼滤波算法中矩阵的乘法进行了线性汇编改写，展开其中的内层循环，简化代码的结构，去除影响软件流水的因素，进而提高算法的性能。关键词：硬件平台，嵌入式，MPC8540，DSP，HPI北京邮电大学硕士研究生学位论文DESIGNoFDSPPRoPoRTIoNINMPC8540ANDTMS320C6713DSPDUAL．KERNELHARDWARESYSTEMABSTRACTWiththedeVelopmemofairbomeavionics，airbomedisplayingsystemisplayinganimport孤trole．nof

4、fcrsthepilotwiminte日纰edinfo咖ationintllemaIlIlerofgr印hsaIldimages，helpiIlgmepilottomasterall—sidesituationintheairrapidly．Thedesi辨ofDSPcomponentisdiscussedinthet11esisforanMPC8540andDSPdual—kemelhardwareplatfbnn，whichisusedtodisplay3DgraphsinaVionicssystem．Graphicalgorithmsareexecutin

5、gontheDSPasagraphicacceleratingdevice．DSPrelateddevicesinthehardwarearchitectureisveryimportant，includingDSPandMPC8540partaswellasDSPperipheralequipmem。ThedesigIlofco仰ectionbe铆eenTMS320C67l3DSPalldMPC8540isthekeypart：metwoprocessorsconnecttoeachotherthroughal6bitwidthp撇llelHostPortIn

6、temlce(HPI)pmVidedbyDSP．HostprocessormavdirectlyaccessmemoryspaceonDSPandfhnctionsasamastertotheimerface．TheprocessiscontrolledbytlleHPIC、HPID、唧IAregisters．Funhe肿ore，DSPcoIlllectssynchronousD黜蛐fandasynchronousFLASHviaExte眦lMemoryInterf．ace(EMIF)accordingtothedefiniti伽oftIlepins．Thepa

7、ranletersofthewholememo巧spaceareconfiguredbyseriousofcon仃olregistersmEMIF．1’ooptimizeKaImanfiltersont量leDSP，thematrixmultiplicationintheCcodesegnlentisreWrittenwithlinerassemblyandtheimemalcycIeisspreaded．Thestmctureofcodeissimplifiedtomakesoftwarepipelinecompletelyused，andtheperf．o彻

8、anceofmearit