基于凸优化的模型预测控制在飞行器再入制导中的应用

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IABSTRACT...............................................................................................................

2、......II第1章绪论.................................................................................................................11.1课题研究的背景及意义........................................................................................11.2高超声速飞行器发展现状.......................

3、.............................................................21.2.1各国研究现状................................................................................................21.2.2本文的主要研究对象..................................................................................

4、..31.3再入制导方法研究现状........................................................................................31.3.1再入制导问题................................................................................................31.3.2再入制导方法研究现状......................................

5、..........................................41.3.3模型预测控制(MPC)方法...........................................................................71.4本文主要研究内容..............................................................................................10第2章高超声速飞行器再入模型的建立.....

6、..............................................................122.1引言......................................................................................................................122.2常用坐标系的定义及转换关系.............................................................

7、.............122.3再入运动方程的建立..........................................................................................142.3.1基本再入飞行器运动方程..........................................................................152.3.2运动方程的简化...........................................

8、...............................................162.3.3模型的建立...............................................................................