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1、摘要在当前的变频调速系统中，交流调速系统已逐渐取代直流调速系统而成为变频器的主流。现在，变频器在各行各业中的应用，已成为改造传统工业、提高生产过程自动化水平、节约能源、推动技术进步的主要手段之一，因此在国内开展变频器及其相关方面的研究具有广阔的市场前景和重要的现实意义。本文在总结国内外先进研究成果的基础上，对货梯变频器系统进行了一些理论研究和应用实践。本文大致可以分为五个部分：第一部分介绍了变频器的历史、现状、发展趋势及其相关技术的发展。第二部分首先介绍了SPWM和SVPWM调制技术，接着分析了三相交流异步电动机的数学模型及其4种控制策略，而后建立交流跟踪法的
2、Matlab仿真模型，对系统的稳态和动态特性进行仿真，最后简单分析了系统的控制环路及速度调节器、电流调节器参数整定方法。第三部分研究了货梯变频器的S曲线。首先介绍了S曲线的发展概况，接着分析了S曲线的连续数学模型和离散数学模型，而后介绍了其软件流程，最后通过实验证明此法可通过改变参数的设置而灵活地输出各种平滑的速度曲线。第四部分对货梯变频器系统的硬件和软件各部分的结构和功能作出了详细的介绍，接着采用3种控制策略分别做了空载和负载运行实验，实验结果验证了3种控制策略的可行性。第五部分是全文总结。关键词：变频器，异步电机，dsPIC6010，S曲线，交流跟踪法，S
3、VPWMIAbstractObviously,intheactualVVVFsystems,ACvariablespeedcontrolsystemhasgraduallygrownintothemainstreaminsteadofDCdrivesystem.Atpresent,Inverterhasbeenwidelyusedinallwalksofindustriesandplayinganimportantroleinthetransformationoftraditionalindustries,automatizationdevelopmentof
4、productionprocessandsavesagreatdealofenergyandacceleratestheimprovementoftechnology.Forallthosereasons,itwithgreatrealisticsignificancetolaunchresearchesoninverterandtechnologiesrelatedtoit.Thispaperintegratesthemostlatelyresearchresultsonthecargoliftinvertersystemand,onthisbasis,la
5、unchessometheoreticalstudyandpracticalapplication.Generally,thispapercanbedividedintofivepartswithdetailsasfollowing:PartⅠ,Generalviewtotheinverter’shistory,currentstatus,developmenttrendanddevelopmentoftechnologiesrelatedtoit.PartⅡ,ThispartstartswithabriefintroductiontotheSPWMandSV
6、PWMtechnologyandgeneralanalysistothemathematicalmodelofthree-phaseACmotorand4controlstrategiesrelatedtoit.Later,itdescribestheMatlabmodelofACTracingMethodanditssteadyanddynamicproperties.Finally,itbrieflyanalyzesthesystemcontrolloopandthemethodofparameteradjustingofspeedregulatorand
7、thecurrentregulator.PartⅢ,ThispartmainlyfocusesontheresearchofS-curveofthecargoliftconverter.Atfirst,itbriefsthedevelopmentstatusofS-curveandanalyzestheContinuousandDiscretemathematicalmodelsofS-curve.Then,itexplainstheprocessofthesoftware.Finally,ittestifiesthatthismethodcanoutputv
8、arioussmoothcurvesf
