毕业设计（论文）-基于plc的交流货梯控制

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1、08届分类号：TP175单位代码：10452毕业论文（设计）基于PLC的交流货梯控制姓名　学号年级2004专业电气工程及其自动化系　（院）物理系指导教师2008年3月14日摘要本设计采用PLC可编程控制器作为货梯的核心控制器，代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理，用交流变频变压拖动技术，从而使电梯运行平稳舒适，利用变频器作为电机的驱动机构，使得系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网的冲击。本设计首先从电梯的起源与发展说起，然后简单介绍了货梯的特点

2、与技术现状，重点内容包括电梯的拖动和控制技术，货梯控制系统的软硬件设计（梯形图程序设计），等组成部分。关键词：PLC；货梯控制；梯形图；变频器20ABSTRACTThisdesignusesPLCprogrammablecontrollerasthecoreofthefreightelevateorcontroller,relaycontactsinsteadofthetraditionalcontrollogiccircuit,andmakefulluseofPLCincontrolandthe

3、excellentperformanceinverterprinciple,variablefrequencyACdrivetechnology,therebyElevatortothesmoothoperationofcomfort,astheuseofinvertermotordrivemechanism,makingthestart-upcurrentsystemgreatlyreduced,theresidentsavoidtheimpactofelectricityandpowernet

4、works.Thisdesignfirstmentionsfromelevator'soriginandthedevelopment,thenintroducedthefreightelevatorcharacteristicandthetechnicalaspectsimply,keycontentincludingelevator'sdraggingandcontroltechnology,freightelevatorcontrolsystem'ssoftwareandhardwaredes

5、ign(trapezoidalchartprogramming),andsoonconstituents.Keywords:PLC;FreightElevatorControlling;ProgramofLadderDiagram;FrequencyTransformer20目录1绪论11.1电梯的起源与发展11.2载货电梯的特点与技术现状12电梯的拖动与控制技术22.1电梯的主要组成22.2电梯的主要拖动技术22.3电梯的主要控制技术22.3.1PLC控制技术22.3.2交流变频变压控制技术33

6、货梯控制系统的硬件设计43.1货梯控制系统的设计思想43.2工作原理63.3控制对象63.4货梯的控制系统硬件结构设计73.4.1PLC的选择73.4.2变频器的选择83.4.3控制系统硬件结构设计94货梯控制系统的程序设计104.1货梯运行时控制的主要指标104.2PLC输入输出信号及地址编号104.3货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求124.4梯形图程序设计12结论18参考文献19谢辞20201绪论1.1电梯的起源与发展随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调

7、速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机——电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。从1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯开始，电梯的控制技术有了突飞猛进的发展。直到1967年,固体晶闸管第一次用于电梯拖动系统。而到了1977年，日本三菱电机株式会社已

8、经开发出了10m/s的超高速电梯。进入80年代，由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调速方式，已成为高速电梯的主流[1]。1.2载货电梯的特点与技术现状载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。一般用在事业单位、商场、工矿企业、仓库等场所，货梯的楼层停