基于at91rm9200vxworks实时系统的的研究和开发论文

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1、摘要VxWorks实时操作系统，以其高性能的内核和友好的用户开发环境，在嵌入式实时领域占有不可替代的地位。本文首先对VxWorks的WindPq核进行了研究，就VxWorks5．5中多任务环境及其任务管理和调度机制进行讨论和分析，并对VxWorksI勾核的进程间通信和中断处理机制做了简要的分析。然后根据以AT91RM9200处理器为核心的开发板研究了基于VxWorks的嵌入式系统的开发及其底层驱动程序的开发，通过熟悉AT91RM9200处理器的架构及其相关寄存器的配置，分析VxWorks的启动过程、VxWorks映像的种类及在VxWorks启动过程中的内存映射、BSP(板级

2、支持包)的移植方法等，实现了vxWorksBSP中所要包含的驱动程序，如时钟驱动，中断驱动和串12驱动等。最后移植VxWorks操作系统到该开发板上。关键词：VxWorksAT91RM9200板级支持包多任务WindptJ核AbstractWithitshigh-performancekernelanduser-friendlydevelopmentenvironment,Vx—Workshasbeenplayingallirreplaceableroleinthefieldofembeddedreal-timeoperat-ingsystem．Inthispaperage

3、neralresearch011theperformanceofwindkernelofembeddedRTOSVxWorkshasbeenmadeatfirst．ItincludesadeepanalysisofthemultitaskingenvironmentandtheperformanceoftaskmanagementandschedulingmechanisminembeddedRTOSVxWorks5．5．Meanwhilethispapermakesabriefanalysisofintertaskcommunicationandinterrupthand

4、lingmechanism，andthenfocusesonthedevelpmentofembeddedsystemandbottom-drivensoftwarebasedonAT91RM9200developmentboardunderVxWorks．BeingfamiliarwiththeAT91RM9200processorstructureanditsassociatedregisterconfiguration，andanalyzingtheinitializationprocessofVxWorksonstart-upandthemethodofportin

5、gBSP，andstudyingthedevicedriverdevelopmentunderVxWorks，aswellasthetypesofVxWorksimageandthememoryallocationinthestart-upprocessofVxWorks．thispaperrealizesthedfiversincludediIlVxWorksBSP，suchastimer、interruptandserialdriver．FinallyVxWorksistransplantedtothetargetdevelpmentboard．Keyword：VxWo

6、rksAT91RM9200BoardSupportPackageMultitaskingWindKernel创新性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果：也不包含为获得西安电子科技大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：盘拿堕磐日期2竺Z：f：2曼关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科

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